开启两个，命令行窗口。都进入adb shell。
查看 /dev下的smd设备节点，选取一个进行读写操作
一个窗口用来进行读，另一个窗口进行写入指令操作，读取和写入的节点需要一致。

SH4-1:/ # ls /dev/smd*
ls /dev/smd*
/dev/smd11  /dev/smd7  /dev/smd8  /dev/smdcntl8

这里选取smd7进行操作
一个窗口 cat /dev/smd7进行读取节点

cat /dev/smd7

另一个窗口，进行写入AT指令

#测试命令是否可行，返回OK（另一个窗口），可行
SH4-1:/ # echo -e "AT\r" > /dev/smd7
echo -e "AT\r" > /dev/smd7
#查询编码格式 1 TEXT模式 0 PUD模式
SH4-1:/ # echo -e "AT+CMGF?\r" > /dev/smd7
echo -e "AT+CMGF?\r" > /dev/smd7
#设置编码格式为1 TEXT ，PUD模式较为复杂
SH4-1:/ # echo -e "AT+CMGF=1\r" > /dev/smd7
echo -e "AT+CMGF=1\r" > /dev/smd7
#设置手机号
SH4-1:/ # echo -e "AT+CMGS=\"184xxxx5067\"\r" > /dev/smd7
echo -e "AT+CMGS=\"18470565067\"\r" > /dev/smd7
#设置短信内容，\032是内容结束符ctrl+z的转义
SH4-1:/ # echo -e "test hello!\032\r" > /dev/smd7
echo -e "test hello!\032\r" > /dev/smd7

另一个读取节点窗口

cat /dev/smd7
AT
OK
AT+CMGF?
+CMGF: 1OK
AT+CMGF=1
OK
AT+CMGS="18470565067"
>+CMGS: 13OK

到这里手机就能收到短信。

短信模式：
1.Text模式
纯文本模式，支持不同的字符集，从技术上说，也可以发送中文短信息，但国内手机基本不支持，主要用于欧美地区。
上面的例子就是Text模式，首先将编码模式设置为Text模式，0，然后发送短信，测试的运营商为中国电信。
2.Pdu模式
这是手机默认的编码方式，可以使用任何字符集，其中包括三种编码方式：7bit编码，8bit编码，UCS2编码。

参考：
高通平台AT指令的输入方法–串口工具和adb
在 shell 中模拟 ctrl+… 操作
收发短信AT指令详解