“杭州六小龙”陆续冲击IPO。继群核科技递表港交所、宇树科技在11月末完成IPO辅导以来，又一家“杭州六小龙”启动IPO辅导。

据中国证券监督管理委员会网上办事服务平台披露，杭州云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处科技”）于2025年12月23日正式启动上市辅导，中信建投证券担任辅导机构。

此前在11月3日，云深处科技完成股改，杭州云深处科技有限公司更名为杭州云深处科技股份有限公司，企业类型从“其他有限责任公司”变更为“其他股份有限公司（非上市）”。

在股权结构方面，云深处科技创始人朱秋国为发行人控股股东及实际控制人，其与一致行动人合计控制发行人32.60%的股份。

具体来看，朱秋国直接持有公司股份135万股，持股比例为16.39%，通过员工持股平台杭州空见投资管理合伙企业（有限合伙）间接控制公司股权比例为10.74%；公司股东李超持有公司股权比例为5.46%，其已与朱秋国签订《朱秋国与李超关于杭州云深处科技有限公司之一致行动协议》，系朱秋国的一致行动人，在公司所有重大事项的决策和行动上与朱秋国保持一致。

值得关注的是，就在12月9日，云深处科技刚完成超5亿元人民币C轮融资，该轮融资金额将用于进一步加强四足机器人及人形机器人的研发。朱秋国表示，2025年是云深处科技快速发展的一年，公司实现了业绩快速增长，推出了轮足复合的四足机器人山猫M20和行业级人形机器人DR02。截至目前，云深处已完成6轮融资。

云深处科技成立于2017年，主要产品包括四足机器人、人形机器人及核心零部件等，产品主要应用于电力巡检、应急救援等B端应用领域。2018年，云深处科技推出国内首个完成上下楼梯、自主导航和智能交互的四足机器人，并在2019年发布全国首个完成自主充电的四足机器人。

云深处科技以四足机器人起家，近年来切入人形机器人领域。2024年11月，云深处科技推出了首款人形机器人DR01，DR01的优点在于对野外随机复杂环境的适应能力。

DR02则是云深处科技对外发布的第二款人形机器人。10月，云深处科技发布全球首款行业级全天候人形机器人DR02，具备IP66防护等级，可在-20℃至55℃的宽温环境下稳定运行，打破了人形机器人仅在受控环境中使用的局限，主要针对安防巡逻、工厂作业等多行业场景。

2025年以来，人形机器人行业掀起订单潮、上新潮与资本化热潮，宇树科技、乐聚智能、智元机器人等人形机器人头部整机厂密集启动IPO、并购上市等资本化动作。光大证券研报认为，2026年机器人行业将从“示范应用”走向“规模化量产”，具备“技术壁垒+量产能力+供应链掌控力”的头部整机标的，将率先受益于行业规模化放量，在融资、人才、生态等方面形成卡位优势。

责编：梁秋燕