21世纪经济报道记者 赵云帆 报道

7月18日，中国证监会官网显示，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。

辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

过去数月，宇树科技上市进度可谓一日千里。

此前，5月底，宇树科技宣告完成股份制改造，公司名称从"杭州宇树科技有限公司"正式变更为"杭州宇树科技股份有限公司"。此举被认为是开启上市辅导的限制条件；6月，宇树科技刚刚被曝完成C轮融资，腾讯、锦秋基金、阿里、蚂蚁集团和吉利资本入股。

此前7月初有媒体爆料称，公司有意在科创板上市。21世纪经济报道曾撰文指出，宇树科技若考虑在2025年完成上市，必须在两个月内完成辅导。

据一位券商保代向记者介绍，不管是不是知名企业，A股上市前进入辅导工作是必经之路。“辅导到验收最短或要三个月。”

不过他也表示，知名企业上市进度会比较快，且相对于上市审核来说，辅导工作的重要性不会极其迫切。

根据证监会《首次公开发行股票并上市辅导监管规定》，自完成辅导备案之日算起，至辅导机构向验收机构提交齐备的辅导验收材料之日截止，辅导期原则上不少于三个月，但对落实国家重大战略具有重要意义的项目除外。

此后，证监局则需在收到齐备材料后20个工作日内出具验收函，并宣告公司进入递交IPO注册申请的12个月有效期。

随着此次披露辅导信息，意味着宇树科技在年内完成IPO申报成为可能。

值得注意的是，此前智元机器人已经收购科创板上市公司上纬新材控制权。市场普遍认为，智元机器人或通过“类借壳”方式，通过上纬新材实现科创板上市。截至7月18日，上纬新材已经实现八连板，总市值来到145亿人民币。

不过考虑到借壳认定期要求控制权两年内实施的类借壳重组被认定为借壳上市，而借壳上市需要企业盈利，因此短期智元机器人或难以实现曲线上市。

未来，宇树科技或将成为A股人形机器人“第一股”。