帕西尼灵巧手采用4指设计，能拿铅笔能用喷壶。

帕西尼机器人。 受访者供图

在宣布获得比亚迪战略投资不足两月后，触觉感知与具身智能赛道的初创公司帕西尼感知科技(下称“帕西尼”)再度获得资本加持。6月18日，南都湾财社记者从帕西尼方面获悉，该公司已于近日完成新一轮A系列融资，累计融资金额达数亿元人民币。

TCL、商汤等产业资本再投资

本轮融资的投资方阵容呈现出“产业资本”与“财务资本”并重的特点。据了解，投资方包括TCL创投、毅达资本、上汽旗下的尚颀资本、基石资本、商汤国香、中信里昂及湖南财信产业基金等。

值得关注的是，继新能源汽车巨头比亚迪之后，本轮投资方中再次出现了TCL、尚颀资本、商汤等关键领域产业资本的身影。这意味着，帕西尼的技术路线与商业潜力，正同时获得来自智能终端、汽车制造和人工智能等多个行业头部企业的关注，战略合作与产业协同的意味浓厚。

根据帕西尼方面介绍，新募集的资金将重点用于其核心技术迭代、具身智能多模态数据规模化采集、相关大模型的研发以及产线扩张。

已在天津建设具身智能数据采集工厂

公开资料显示，帕西尼成立于2021年，专注于6D霍尔阵列式多维触觉感知技术，旨在解决机器人与物理世界交互时缺乏精细触觉的“卡脖子”难题。目前，该公司正尝试构建从“触觉传感器”硬件，到“灵巧手”等核心部件，再到“具身智能大模型”的所谓“全栈技术体系”，其产品已开始应用于3C装配、汽车产线、物流分拣等场景。

帕西尼公司透露，已提前布局带有稀缺触觉模态的物理交互数据集，并已在天津建设具身智能数据采集工厂，试图在未来AI的竞争中，抢占高质量物理交互数据的核心入口。

不过，行业热度之下，企业面临的挑战与不确定性依然并存。有业内观点指出，具身智能高昂的研发成本、高质量数据获取的难度以及清晰商业模式的建立，仍是所有入局玩家需要共同面对的课题。此外，在核心的触觉传感技术路线上，除帕西尼所专攻的霍尔效应外，压电、电容等多种技术方案也在同步发展，未来的市场格局仍存在变数。

采写：南都·湾财社记者 严兆鑫