5月19日，小米创办人，董事长兼CEO、金山软件董事长雷军宣布，小米15周年战略新品发布会定在5月22日晚7点。雷军表示，发布会重磅新品特别多，包括手机SoC芯片#小米玄戒o1#，小米15SPro，小米平板7 Ultra，小米首款SUV#小米yu7#等。随后，小米汽车也在官方微博表示：“#小米YU7# 5月22日晚7点见。预约咨询现已开启。”

小米YU7是小米汽车旗下第二款量产车，定位中大型轿跑SUV，预计将于2025年6月-7月上市，市场预计售价在30-40万元之间，上市后将与特斯拉Model Y竞争。今年3月28日，雷军正式宣布小米YU7的中文读音为“小米御7”，寓意“陆地战车，御风而行”。

据小米汽车小程序显示，目前小米YU7已经接受预约。

此前官方已对外公布小米YU7的外观图。外观方面，小米YU7采用小米家族式设计语言，前脸采用封闭式设计，大灯样式与小米SU7类似，但灯腔上部镂空状，与之连通的是安放在前舱盖后方的出风口，预计可将气流引导至前机舱盖尾端排出。

车身侧面，小米YU7采用溜背造型风格，配备黑色轮眉，并在车顶提供激光雷达版本和无激光雷达版本，搭配隐藏式设计的车门外拉手，整体颇具运动感。尺寸方面，小米YU7长宽高分别为4999/1996/1600（1608）mm，轴距为3000mm，车内采用5座布局。车尾部分，小米YU7尾灯采用贯穿式对称C字形尾灯组，车顶配备镂空式扰流板，让车辆整体线条更加舒展，运动风格更突出。

动力方面，此前申报信息显示，小米YU7提供单电机和双电机（高/低功率）车型，其中，单电机车型最大功率为235千瓦；双电机车型（低功率）前电机最大功率为130千瓦，后电机最大功率为235千瓦；双电机车型（高功率）前电机最大功率为最大功率为220千瓦，后电机最大功率为288千瓦。电池方面，小米YU7将匹配容量为96.3千瓦时和101.7千瓦时的电池组，其中96.3千瓦时电池对应的续航里程提供725公里、810公里和820公里车型（测试工况未知）；101.7千瓦时电池对应的续航里程提供670公里、750公里和760公里车型（测试工况未知）。

截至目前，小米汽车旗下在售车型为小米SU7和小米SU7 Ultra，其中，小米SU7是小米汽车旗下首款车型，定位中大型车，于2024年3月上市，彼时共推出三款车型，其中，SU7标准版售21.59万元（后驱），SU7 Pro售24.59万元（后驱），SU7 Max售29.99万元（四驱），目前小米SU7售价区间为21.59-29.99万元。

在此前的2024年最后一天，雷军曾在小米汽车工厂进行跨年直播，并在直播中定下“2025年要实现30万辆新车交付”的目标，而后在年度财报会议上，雷军又将这一目标提升至35万辆。雷军之所以有勇气将销量提升至35万辆，主要增量来自于即将发布的小米YU7。

零售数据显示，今年1-4月，小米SU7累计销量为104454辆，其中，4月为28585辆。按照35万辆的年度目标计算，小米汽车前4月的目标完成率为8.17%。