• 如果逻辑控制流在时间上重叠，那么它们就是并发的
• 使用应用级并发的应用程序称为并发程序，现在操作系统提供三种基本的构造并发程序的方法：进程、I/O多路复用、线程

基于进程的并发编程

• 一个构造并发服务器的自然方法就是，在父进程中接受客户端连接请求，然后创建一个新的子进程来为每个新客户端提供服务

基于I/O多路复用的并发编程

• 使用select函数，要求内核挂起进程，只有在一个或多个I/O事件发生后，才将控制返回给应用程序
• 并发粒度就是读一个完整的文本行所需要的指令数量

基于线程的并发编程

• 线程是运行在进程上下文中的逻辑流
• 每个进程开始生命周期时都是单一线程，这个线程称为主线程。在某一时刻，主线程创建一个对等线程，从这个时间点开始，两个线程就并发的运行。最后，因为主线程执行一个慢速系统调用，或者因为被系统的间隔计时器中断，控制就会通过上下文切换传递到对等线程

多线程程序中的共享变量

• 一组并发线程运行在一个进程的上下文中，每个线程都有它自己独立的线程上下文，每个线程和其他线程一起共享进程上下文的剩余部分

用信号量同步线程

• 进度图将n个并发线程的执行模型化为一条n为笛卡尔空间中的轨迹线
• 信号量是具有非负整数值的全局变量，只能有两种特殊的操作来处理，这两种操作称为P和V
• 信号量提供了一种很方便的方法来确保对共享变量的互斥访问，基本思想是将每个共享变量与一个信号量s联系起来，然后用P(s)和V(s)操作将相应的临界区包围起来
• 生产者-消费者问题：生产者产生项目并把它们插入到一个有限的缓冲区中，消费者从缓冲区中取出这些项目，然后消费它们
• 读者-写者问题：一组并发的线程要访问一个共享对象，有些线程只读对象，称为读者，其他的线程只修改对象，称为写者，写者必须拥有对对象的独占访问

使用线程提高并行性

• 并行程序是一个运行在多个处理器上的并发程序，并行程序的集合是并发程序集合的真子集
• 同步开销巨大，要尽可能避免。如果无可避免，必须要用尽可能多的有用计算弥补这个开销

其他并发问题

• 一个函数被称为线程安全的，当且仅当被多个并发线程反复地调用时，它会一直产生正确的结果
• 可重入函数：当它们被多个线程调用时，不会引用任何共享数据，可重入函数集合是线程安全函数的一个真子集
• 死锁：一组线程被阻塞了，等待一个永远也不会为真的条件