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Navemesh寻路系列文章

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前言

一、NavMeshPath是什么？

二、使用步骤

1.引入库

2.读入数据

总结

前言

navemesh已经大量使用到游戏中，但大部分寻路都是使用SetDestination函数，给予一个目标点移动，第一人称直接操控移动的文章很少。

为了解决这个问题，特此出了这篇文章。

这篇博客主要使用NavMeshPath，通过得到移动数组，最终实现正确移动。

一、NavMeshPath是什么？

由导航系统计算的路径。

路径以路标列表的形式表示，存储在 corners 数组中。这些路标不是由用户脚本直接设置的，但 NavMesh.CalculatePath 函数和 NavMeshAgent.path 属性会返回分配有正确路标的 NavMeshPath。

二、使用步骤

1.引入库

代码如下：

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

2.读入数据

代码如下（示例）：

  NavMeshAgent.CalculatePath(_pos, m_NavMeshPath);

该处可以获取到navemesh的寻路路径。

然后使用位移实现点到点之间的移动，目前的写法可以适用于上下坡等不平整地图。

完整代码如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;/// 

/// 人物平滑移动器
/// 
public class AgentMove : MonoBehaviour
{public float speed = 0.5f;// Start is called before the first frame updatevoid Start(){NavMeshAgent = transform.gameObject.GetComponent();m_NavMeshPath = new NavMeshPath();      }private NavMeshAgent NavMeshAgent;private NavMeshPath m_NavMeshPath;/// 
/// 前一个路径点索引/// 
private int m_previousIndex = 0;/// 
/// 后一个路径点索引/// 
private int m_currentIndex = 1;private bool isUpdate = false;void GetNav(Vector3 _pos){isUpdate = true;Debug.LogError(transform.position + "  " + _pos);transform.LookAt(_pos);//计算NavMeshPathNavMeshAgent.CalculatePath(_pos, m_NavMeshPath);//初始化路径点索引m_previousIndex = 0;m_currentIndex = 1;//if (m_NavMeshPath.corners.Length>1)//transform.position = m_NavMeshPath.corners[m_CurrentPathPointIndex];//Debug.Log(m_NavMeshPath.corners[m_CurrentPathPointIndex]+"  "+ m_NavMeshPath.corners.Length);}/// 
/// 移动到目标点（NavMeshPath.corners第0个路径点是当前游戏物体所在位置，以此类推）/// 
public void RunToTarget(){isUpdate = m_currentIndex <= m_NavMeshPath.corners.Length - 1;//防止数组越界if (!isUpdate) return;var _pos = transform.position;_pos.y = m_NavMeshPath.corners[m_currentIndex].y;//如果游戏物体坐标与当前路径点坐标距离小于0.1即可认为已抵达，可以向下一个路径点导航if ((_pos - m_NavMeshPath.corners[m_currentIndex]).magnitude <= 0.1f){//递增路径点索引m_previousIndex++;m_currentIndex++;//防止数组越界if (m_currentIndex > m_NavMeshPath.corners.Length - 1){//Debug.LogError(m_NavMeshPath.corners[m_CurrentPathPointIndex]);               //处理动画切换，请无视return;}//处理人物转向，请无视}//匀速运动。计算出前一个路径点到当前路径点方向，然后移动transform.Translate(((-m_NavMeshPath.corners[m_previousIndex] +m_NavMeshPath.corners[m_currentIndex]).normalized) *(/*Time.deltaTime **/ speed/* *2f*/), Space.World);Debug.Log(transform.position + "  " + m_NavMeshPath.corners[m_currentIndex]);}public void Update(){var _fx = 1;if (Input.GetKey(KeyCode.W)){GetNav(transform.position + Vector3.forward * _fx);}if (Input.GetKey(KeyCode.A)){GetNav(transform.position - Vector3.right * _fx);}if (Input.GetKey(KeyCode.S)){GetNav(transform.position - Vector3.forward * _fx);}if (Input.GetKey(KeyCode.D)){GetNav(transform.position + Vector3.right * _fx);}if (Input.GetKeyUp(KeyCode.W) || Input.GetKeyUp(KeyCode.A) || Input.GetKeyUp(KeyCode.S) || Input.GetKeyUp(KeyCode.D)){isUpdate = false;}//开始导航RunToTarget();}
}

实现效果截图：

使用WASD即可控制移动。 

总结

 以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了NavMeshPath的使用，而NavMeshPath提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。（吐槽下~官方总结）