编程规范如何练成_资讯

创始人

2025-05-31 03:39:46

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很多理科生的第一份工作是程序员

那么编程规范如何练成

程序员不只是把功能实现而已

还需要让自己的代码有生命力

如何编程，才是正确方法

面向对象编程一般要进行封装，不只是封装

还要根据功能引入设计模式，最常见的就是简单工厂模式

多态必须要实现，只有实现多态才具有非常好的扩展性

另外错误的输出是必须的。

手眼标定：

眼在手上：

需要移动机器两个位置

四个坐标系

底座坐标系、放置台坐标系、机器人坐标系、相机坐标系

PTcamXT=P1

P'TcamXT=P1'

这样求出手和眼的关系

当然也有眼不在手上

那么我们怎么取找到不变和变动的数据取实现X举证求解。

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