一、USB 2.0

1）USB type A和USB type B的电气特性

线序有 VBUS(5V)、 D-、 D+、GND。 由于USB 采用差分信号来传输数据，因此有 D-和 D+两根差分信号线。其中VBUS和GND 这两个触点比较长，D-和 D+这两个触点比较短，所以当插入USB 的时候会先供电，然后再接通数据线。拔出的时候先断开数据线，然后再断开电源线。

2）Mini USB和Micro USB的电气特性

而Mini USB和Micro USB有 5 个触点，线序从左往右依次是VCC(5V)、 D-、D+、ID、GND。可以看出mini USB和micro USB在usb2.0 基础上引入了第五根线：ID线

3）USB OTG接口（可以做 HOST 又可以做 DEVICE）

USB 分为 HOST(主机)和从机(或 DEVICE)，有些设备可能有时候需要做HOST，有时候又需要做 DEVICE，若配两个 USB 口当然可以实现，但是太浪费资源了，如果一个 USB 接口既可以做 HOST 又可以做 DEVICE 那就太好了，使用起来就方便很多；为此， USB OTG 应运而生。

那么问题来了，一个 USB OTG接口如何知道应该工作在 HOST 还是 DEVICE呢？ID检测线用于OTG功能(ID 线的高低电平表示 USB 口工作在 HOST 还是 DEVICE 模式)

ID=1： OTG 设备工作在从机模式。

ID=0： OTG 设备工作在主机模式。

一般情况下芯片集成的USB控制器都支持OTG功能，对外提供USB OTG接口(连接到了usb控制器上)，供Mini USB 或 Micro USB 等这些带有ID线接口插入使用。

如果只有一个 Mini USB接口(或者 Micro USB接口)的话，如果要使用 OTG 的主机模式，那么就需要一根 OTG 线。比如Mini USB 的 OTG 线如图下所示：可以看出， Mini USB OTG 线一头是 USB A 插座，一头是 Mini USB 插头，将 Mini USB 插头插入机器的 Mini USB OTG接口上，需要连接的 USB 设备插到另一端的 USB A 插座上，比如 U 盘啥的。 USB OTG 线会将 ID 线拉低，这样机器就知道自己要做为一个主机，用来连接外部的从机设备(U 盘)。

二、USB Type C中主从设备区分

USB3.2 Gen2x2之前大部分设备的接口还是使用的是TYPE-A,TYPE-B等接口，这类接口从外观上来看，也很容易区分出那个是主设备，那些是从设备。

而在USB3.2 Gen2x2之后USB的接口只能使用TYPE-C接口，这类接口在设备端和主机端的接口是一样的，所以必须使用TYPE-C线缆进行连接，这在一定程度上让人很难区分那个是主机，那个是设备。

下面的前三个从左到右分别是USB2.0的LowSpeed/FullSpeed/HiSpeed(原名分别为USB1.0/USB1.1/USB2.0)，中间三个从左到右分别是USB3.2的Gen1/Gen2x1/Gen2x2(原名分别为USB3.0/USB3.1/USB3.2)，最后一个是USB4.0。

那么如何区分type C的主从设备呢？https://www.usbzh.com/article/detail-724.html