信捷 XDH Ethercat A_STOP指令_资讯

创始人

2024-05-31 14:35:58

0次

本指令使运动中的轴进行减速停止/急停。

最常见的情况是用来停止以指定速度运行的轴。

只要在运动，都可以用本指令停止。

上图中，在M150的上升沿，执行A_STOP指令。

A_STOP HD150 D150 M151 K0

HD150--输入参数起始地址，HD158--输入参数末尾地址

HD150~HD153，双精度浮点数，64位，目标减速度。

HD154~HD157,双精度浮点数，64位，目标加加速度。

HD158--16位无符号整数，停止类型，0：减速停止； 1：急停； 2：急停并关使能

以下是输出参数：

D150--指令错误码

M151~M154,输出状态位

M151--指令是否执行完成

M152--指令是否正在执行

M153--指令是否被中断

M154--指令是否执行错误

K0--轴号为0

喜欢穿一身黑的男生性格（喜欢穿... 今天百科达人给各位分享喜欢穿一身黑的男生性格的知识，其中也会对喜欢穿一身黑衣服的男人人好相处吗进行解...

发春是什么意思（思春和发春是什... 本篇文章极速百科给大家谈谈发春是什么意思，以及思春和发春是什么意思对应的知识点，希望对各位有所帮助，...

网络用语zl是什么意思（zl是... 今天给各位分享网络用语zl是什么意思的知识，其中也会对zl是啥意思是什么网络用语进行解释，如果能碰巧...

为什么酷狗音乐自己唱的歌不能下... 本篇文章极速百科小编给大家谈谈为什么酷狗音乐自己唱的歌不能下载到本地?，以及为什么酷狗下载的歌曲不是...

华为下载未安装的文件去哪找（华... 今天百科达人给各位分享华为下载未安装的文件去哪找的知识，其中也会对华为下载未安装的文件去哪找到进行解...

怎么往应用助手里添加应用（应用... 今天百科达人给各位分享怎么往应用助手里添加应用的知识，其中也会对应用助手怎么添加微信进行解释，如果能...

家里可以做假山养金鱼吗（假山能... 今天百科达人给各位分享家里可以做假山养金鱼吗的知识，其中也会对假山能放鱼缸里吗进行解释，如果能碰巧解...

一帆风顺二龙腾飞三阳开泰祝福语... 本篇文章极速百科给大家谈谈一帆风顺二龙腾飞三阳开泰祝福语，以及一帆风顺二龙腾飞三阳开泰祝福语结婚对应...

四分五裂是什么生肖什么动物（四... 本篇文章极速百科小编给大家谈谈四分五裂是什么生肖什么动物，以及四分五裂打一生肖是什么对应的知识点，希...

美团联名卡审核成功待激活（美团... 今天百科达人给各位分享美团联名卡审核成功待激活的知识，其中也会对美团联名卡审核未通过进行解释，如果能...