TwinCAT 3 ADS Monitor使用
创始人
2024-05-31 13:44:26
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TwinCAT 3 ADS Monitor使用
《20211022 TwinCAT ADS Monitor的使用方法》
《TwinCAT3.1从入门到精通》
TF6010 | TwinCAT 3 ADS Monitor
以上是基础知识，下面是实操
先在Instance中查看变量的偏移量，即地址
多变量读写测试
结果如下，4条指令执行1000次共耗时13.013s，每次执行4条ADS指令耗时13ms
但注意Read Request并未读取到正确的axis2_act_pos，Write Request也并未修改相应值
同时选择都Write Input Bit和Write Input Bit可以Transfer，其余则不可以，Read Request也一样
两者效果似乎是一样的，都没有修改相应值
单变量读取测试
单条指令执行1000次共耗时3.256s，每次执行一条ADS指令耗时3ms
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