IMX6ULL 启动方式之IVT与BootData数据
一. load.imx 文件
本文针对 IMX6ULL的裸机开发中。x.bin 文件中，恩智浦官方提供加入 x.bin 文件中的头部信息分析。
例如，之前汇编开发 实现 LED 灯的程序。x.bin 通过 添加头文件信息生成 load.imx 文件。
load.imx 文件由以下组成：
1. IVT（Image vector table）；
2. Boot data，启动数据；
3. DCD（Device configuration data），设备配置信息，重点是 DDR3 的初始化配置；
4. 用户代码可执行文件，比如 led.bin。
二. Boot Rom做的事
设置内核时钟为396MHz。使能MMU和Cache，使能L1cache L2 cache MMU，目的就是为了加速启动。
从BOOT_CFG 设置的外置存储中，读取 image，然后做相应的处理。
三. load.imx 文件中头信息
load.imx 文件中头信息中，大概包含IVT 信息，Boot Data数据，DCD数据，与其他的数据。
1. IVT 和 Boot Data 数据
Image vector table，简称 IVT，IVT 里面包含了一系列的地址信息，这些地址信息在 ROM 中按照固定的地址存放着。 Boot data，启动数据，包含了镜像要拷贝到哪个地址，拷贝的大小是多少等等。Bin文件前面要添加头部。可以得到，我们烧写到SD卡中的load.imx文件在SD卡中的起始地址是0x400，也就是1024。
头部大小为3KB，加上偏移的1KB，一共是4KB，因此在SD卡中bin文件起始地址为4096。
IVT大小为32B/4=8条。
IVT+Boot Data的数据，很多是我从NXP官方u-boot.imx文件里面提取出来的。
2. DCD数据
Device configuration data，简称 DCD，设备配置信息，重点是 DDR3 的初始化配置。即配置6ULL内部寄存器的。
首先，将CCRG0~CCGR6全部写为0XFFFFFFFF,表示打开所有外设时钟。然后就是DDR初始化参数。设置DDR控制器，也就是初始化DDR。
3. 其他的数据
检查数据命令、NOP命令、解锁命令。这些其实也都属于DCD
总结：
内部的 boot-rom 根据这些头部信息来完成 IMX6ULL 的 DDR 初始化，一些外设初始化，以及从 SD卡将 x.bin 文件（可执行程序）拷贝到DDR的哪个位置。
本文内容针对 IMX6ULL 裸机开发的。主要是保证x.bin文件可以在开发板中运行，必须添加的一些头部信息。这些头部信息的简略介绍，可以有一个初步的了解。