银财中国网
Ethercat系列（3）TWCat3下抓包实例分析
创始人
2024-05-25 07:33:43
0次

  1. 简介

研究Ethercat协议，必须知道数据包格式，以及其真实含义。以一个真实的数据包来学习是最有效的。

Twcat3下用wireshark抓包，需要设置一下混杂模式，否则不能直接抓到Ethercat数据包。

  1. Twcat抓包设置

在正确加载驱动器配置文件后，看到Device1设备，点击该设备

选择Adapter页面，勾选混杂模式，

  1. Wireshark抓包

如果，需要仅仅看Ethercat数据包，可以设置过滤器如下，

启动抓包，

  1. EtherCat协议

1）Ethercat协议包组成格式如下图

2）Ethercat帧结构定义

3）EtherCAT子报文结构

  1. 实例分析

  • 目标样本

  • 以太网帧头

dst MAC：02:00:00:00:00:00

src MaC：01:01:05:01:00:00

帧类型：0x88A4 //EtherCAT

  • EtherCAT帧头

字节长度是0x14 也就是20字节

命令类型是1

  • EtherCAT sub头

命令： FPRD

索引： 0xba

地址： 0x03e9: 0x0300

长度： 8

中断状态字：0x0000

  • 数据与工作计数器

8byte data

2byte Working Count

  • 填充位

词库加载错误:未能找到文件“E:\highferrum_mysql\Configuration\Dict_Stopwords.txt”。

上一篇：致敬白衣天使，学习Python读取

下一篇：PyTorch学习笔记：nn.MarginRankingLoss——排序损失

相关内容

热门资讯

喜欢穿一身黑的男生性格（喜欢穿... 今天百科达人给各位分享喜欢穿一身黑的男生性格的知识，其中也会对喜欢穿一身黑衣服的男人人好相处吗进行解...
发春是什么意思（思春和发春是什... 本篇文章极速百科给大家谈谈发春是什么意思，以及思春和发春是什么意思对应的知识点，希望对各位有所帮助，...
网络用语zl是什么意思（zl是... 今天给各位分享网络用语zl是什么意思的知识，其中也会对zl是啥意思是什么网络用语进行解释，如果能碰巧...
为什么酷狗音乐自己唱的歌不能下... 本篇文章极速百科小编给大家谈谈为什么酷狗音乐自己唱的歌不能下载到本地?，以及为什么酷狗下载的歌曲不是...
华为下载未安装的文件去哪找（华... 今天百科达人给各位分享华为下载未安装的文件去哪找的知识，其中也会对华为下载未安装的文件去哪找到进行解...
怎么往应用助手里添加应用（应用... 今天百科达人给各位分享怎么往应用助手里添加应用的知识，其中也会对应用助手怎么添加微信进行解释，如果能...
家里可以做假山养金鱼吗（假山能... 今天百科达人给各位分享家里可以做假山养金鱼吗的知识，其中也会对假山能放鱼缸里吗进行解释，如果能碰巧解...
四分五裂是什么生肖什么动物（四... 本篇文章极速百科小编给大家谈谈四分五裂是什么生肖什么动物，以及四分五裂打一生肖是什么对应的知识点，希...
一帆风顺二龙腾飞三阳开泰祝福语... 本篇文章极速百科给大家谈谈一帆风顺二龙腾飞三阳开泰祝福语，以及一帆风顺二龙腾飞三阳开泰祝福语结婚对应...
美团联名卡审核成功待激活（美团... 今天百科达人给各位分享美团联名卡审核成功待激活的知识，其中也会对美团联名卡审核未通过进行解释，如果能...