一、开发环境

• SOC : IMX6ULL
• 系统内核：4.1.15

二、问题描述

Linux 内核提供了pinctrl 和gpio 子系统用于GPIO 驱动。pinctrl_ctrl 子系统从设备树中获取pin 信息，然后配置pin复用 和pin电气特征（上/下拉，速度，驱动能力等）。

如下是一个led 在设备树中的pin信息：

pinctrl_led:ledgrp{fsl,pins = };

我们在设备树中添加了pin 信息，但是我们写设备驱动程序的时候，并没有调用API 去初始化pin，在哪个阶段，初始化了pin 信息呢？

三、过程分析

我们将GPIO1 IO03 这个IO 用于led 控制，来进行这个过程的说明。

3.1 I.MX6U IO

I.MX6U IO 分为两个域

• IOMUXC_SNVS ( SNVS 域)
• IOMUXC （通用域）

IOMUXC 域的设备树描述

iomuxc 在 设备树头文件 imx6ull.dtsi 的描述如下：

iomuxc: iomuxc@020e0000 {compatible = "fsl,imx6ul-iomuxc";reg = <0x020e0000 0x4000>;};

3.2 pin 信息

GPIO1 IO03 这个IO 属于 IOMUXC （通用域），pin 信息要添加在 设备树 IOMUXC 节点里面，作为子节点。

3.3 IOMUXC 对应的驱动程序

Linux 内核根据 IOMUXC 的compatible 属性值查找IOMUXC 的驱动程序，找到 imx6ul_pinctrl_driver 这个驱动，这个驱动of_match 表中的compatible 属性值与IOMUXC 的compatible 值一致。源码在pinctrl-imx6ul.c 中。

imx6ul_pinctrl_driver 是platform 框架下的设备驱动程序，当设备和驱动匹配的时候，probe 函数会执行。

3.4 imx6ul_pinctrl_probe

static struct platform_driver imx6ul_pinctrl_driver = {.driver = {.name = "imx6ul-pinctrl",.owner = THIS_MODULE,.of_match_table = of_match_ptr(imx6ul_pinctrl_of_match),},.probe = imx6ul_pinctrl_probe,.remove = imx_pinctrl_remove,
};

从 imx6ul_pinctrl_probe 逐层查看源码实现，发现最终是在 imx_pinctrl_probe_dt 函数负责读取pin 信息，并通过pinctrl_register 注册到系统。

四、结论

在系统启动过程中，当pinctrl 驱动程序和设备树中的设备节点匹配时，pinctrl 驱动程序的probe 函数会执行，完成pin 信息的初始化。