🎇Linux:
- 博客主页:一起去看日落吗
- 分享博主的在Linux中学习到的知识和遇到的问题
博主的能力有限,出现错误希望大家不吝赐教
- 分享给大家一句我很喜欢的话: 看似不起波澜的日复一日,一定会在某一天让你看见坚持的意义,祝我们都能在鸡零狗碎里找到闪闪的快乐🌿🌞🐾。
🍁 🍃 🍂 🌿
进程间通信简称IPC(Interprocess communication),进程间通信就是在不同进程之间传播或交换信息。
进程间通信的本质就是,让不同的进程看到同一份资源。
由于各个运行进程之间具有独立性,这个独立性主要体现在数据层面,而代码逻辑层面可以私有也可以公有(例如父子进程),因此各个进程之间要实现通信是非常困难的。
各个进程之间若想实现通信,一定要借助第三方资源,这些进程就可以通过向这个第三方资源写入或是读取数据,进而实现进程之间的通信,这个第三方资源实际上就是操作系统提供的一段内存区域。
因此,进程间通信的本质就是,让不同的进程看到同一份资源(内存,文件内核缓冲等)。 由于这份资源可以由操作系统中的不同模块提供,因此出现了不同的进程间通信方式。
管道
System V IPC
POSIX IPC
who命令和wc命令都是两个程序,当它们运行起来后就变成了两个进程,who进程通过标准输出将数据打到“管道”当中,wc进程再通过标准输入从“管道”当中读取数据,至此便完成了数据的传输,进而完成数据的进一步加工处理。
匿名管道用于进程间通信,且仅限于本地父子进程之间的通信。
进程间通信的本质就是,让不同的进程看到同一份资源,使用匿名管道实现父子进程间通信的原理就是,让两个父子进程先看到同一份被打开的文件资源,然后父子进程就可以对该文件进行写入或是读取操作,进而实现父子进程间通信。
注意:
pipe函数用于创建匿名管道,pip函数的函数原型如下:
int pipe(int pipefd[2])
pipe函数的参数是一个输出型参数,数组pipefd用于返回两个指向管道读端和写端的文件描述符:
数组元素 | 含义 |
---|---|
pipefd[0] | 管道读端的文件描述符 |
pipefd[1] | 管道写端的文件描述符 |
pipe函数调用成功时返回0,调用失败时返回-1。
在创建匿名管道实现父子进程间通信的过程中,需要pipe函数和fork函数搭配使用,具体步骤如下:
注意:
我们可以站在文件描述符的角度再来看看这三个步骤:
在以下代码当中,子进程向匿名管道当中写入10行数据,父进程从匿名管道当中将数据读出。
//child->write, father->read
#include
#include
#include
#include
#include
#include int main()
{int fd[2] = { 0 };if (pipe(fd) < 0){ //使用pipe创建匿名管道perror("pipe");return 1;}pid_t id = fork(); //使用fork创建子进程if (id == 0){//childclose(fd[0]); //子进程关闭读端//子进程向管道写入数据const char* msg = "hello father, I am child...";int count = 10;while (count--){write(fd[1], msg, strlen(msg));sleep(1);}close(fd[1]); //子进程写入完毕,关闭文件exit(0);}//fatherclose(fd[1]); //父进程关闭写端//父进程从管道读取数据char buff[64];while (1){ssize_t s = read(fd[0], buff, sizeof(buff));if (s > 0){buff[s] = '\0';printf("child send to father:%s\n", buff);}else if (s == 0){printf("read file end\n");break;}else{printf("read error\n");break;}}close(fd[0]); //父进程读取完毕,关闭文件waitpid(id, NULL, 0);return 0;
}
pipe2函数与pipe函数类似,也是用于创建匿名管道,其函数原型如下:
int pipe2(int pipefd[2], int flags);
pipe2函数的第二个参数用于设置选项。
1、当没有数据可读时:
O_NONBLOCK disable:read调用阻塞,即进程暂停执行,一直等到有数据来为止。
O_NONBLOCK enable:read调用返回-1,errno值为EAGAIN。
2、当管道满的时候:
O_NONBLOCK disable:write调用阻塞,直到有进程读走数据。
O_NONBLOCK enable:write调用返回-1,errno值为EAGAIN。
3、如果所有管道写端对应的文件描述符被关闭,则read返回0。
4、如果所有管道读端对应的文件描述符被关闭,则write操作会产生信号SIGPIPE,进而可能导致write进程退出。
5、当要写入的数据量不大于PIPE_BUF时,Linux将保证写入的原子性。
6、当要写入的数据量大于PIPE_BUF时,Linux将不再保证写入的原子性。
1. 管道内部自带同步与互斥机制。
我们将一次只允许一个进程使用的资源,称为临界资源。管道在同一时刻只允许一个进程对其进行写入或是读取操作,因此管道也就是一种临界资源。
临界资源是需要被保护的,若是我们不对管道这种临界资源进行任何保护机制,那么就可能出现同一时刻有多个进程对同一管道进行操作的情况,进而导致同时读写、交叉读写以及读取到的数据不一致等问题。
为了避免这些问题,内核会对管道操作进行同步与互斥:
实际上,同步是一种更为复杂的互斥,而互斥是一种特殊的同步。对于管道的场景来说,互斥就是两个进程不可以同时对管道进行操作,它们会相互排斥,必须等一个进程操作完毕,另一个才能操作,而同步也是指这两个不能同时对管道进行操作,但这两个进程必须要按照某种次序来对管道进行操作。
也就是说,互斥具有唯一性和排它性,但互斥并不限制任务的运行顺序,而同步的任务之间则有明确的顺序关系。
2. 管道的生命周期随进程。
管道本质上是通过文件进行通信的,也就是说管道依赖于文件系统,那么当所有打开该文件的进程都退出后,该文件也就会被释放掉,所以说管道的生命周期随进程。
3. 管道提供的是流式服务
对于进程A写入管道当中的数据,进程B每次从管道读取的数据的多少是任意的,这种被称为流式服务,与之相对应的是数据报服务:
4. 管道是半双工通信的
在数据通信中,数据在线路上的传送方式可以分为以下三种:
管道是半双工的,数据只能向一个方向流动,需要双方通信时,需要建立起两个管道。
在使用管道时,可能出现以下四种特殊情况:
我们可以通过以下代码看看情况四中,子进程退出时究竟是收到了什么信号
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main()
{int fd[2] = { 0 };if (pipe(fd) < 0){ //使用pipe创建匿名管道perror("pipe");return 1;}pid_t id = fork(); //使用fork创建子进程if (id == 0){//childclose(fd[0]); //子进程关闭读端//子进程向管道写入数据const char* msg = "hello father, I am child...";int count = 10;while (count--){write(fd[1], msg, strlen(msg));sleep(1);}close(fd[1]); //子进程写入完毕,关闭文件exit(0);}//fatherclose(fd[1]); //父进程关闭写端close(fd[0]); //父进程直接关闭读端(导致子进程被操作系统杀掉)int status = 0;waitpid(id, &status, 0);printf("child get signal:%d\n", status & 0x7F); //打印子进程收到的信号return 0;
}
由此可知,当发生情况四时,操作系统向子进程发送的是SIGPIPE信号将子进程终止的。
管道的容量是有限的,如果管道已满,那么写端将阻塞或失败,那么管道的最大容量是多少呢?
我们先使用uname -r命令,查看自己使用的Linux版本。
然后man 7 pipe 中查看pipe capacity
根据man手册,在2.6.11之前的Linux版本中,管道的最大容量与系统页面大小相同,从Linux 2.6.11往后,管道的最大容量是65536字节。
ulimit -a
根据显示,管道的最大容量是 512 × 8 = 4096 512\times8=4096 512×8=4096 字节。
若是读端进程一直不读取管道当中的数据,写端进程一直向管道写入数据,当管道被写满后,写端进程就会被挂起。据此,我们可以写出以下代码来测试管道的最大容量。
#include
#include
#include
#include
int main()
{int fd[2] = { 0 };if (pipe(fd) < 0){ //使用pipe创建匿名管道perror("pipe");return 1;}pid_t id = fork(); //使用fork创建子进程if (id == 0){//child close(fd[0]); //子进程关闭读端char c = 'a';int count = 0;//子进程一直进行写入,一次写入一个字节while (1){write(fd[1], &c, 1);count++;printf("%d\n", count); //打印当前写入的字节数}close(fd[1]);exit(0);}//fatherclose(fd[1]); //父进程关闭写端//父进程不进行读取waitpid(id, NULL, 0);close(fd[0]);return 0;
}
可以看到,在读端进程不进行读取的情况下,写端进程最多写65536字节的数据就被操作系统挂起了,也就是说,我当前Linux版本中管道的最大容量是65536字节。
匿名管道只能用于具有共同祖先的进程(具有亲缘关系的进程)之间的通信,通常,一个管道由一个进程创建,然后该进程调用fork,此后父子进程之间就可应用该管道。
如果要实现两个毫不相关进程之间的通信,可以使用命名管道来做到。命名管道就是一种特殊类型的文件,两个进程通过命名管道的文件名打开同一个管道文件,此时这两个进程也就看到了同一份资源,进而就可以进行通信了。
注意:
普通文件是很难做到通信的,即便做到通信也无法解决一些安全问题。
命名管道和匿名管道一样,都是内存文件,只不过命名管道在磁盘有一个简单的映像,但这个映像的大小永远为0,因为命名管道和匿名管道都不会将通信数据刷新到磁盘当中。
我们可以使用mkfifo
命令创建一个命名管道。
p代表该文件是命名管道文件
使用这个命名管道文件,就能实现两个进程之间的通信了。我们在一个进程(进程A)中用shell脚本每秒向命名管道写入一个字符串,在另一个进程(进程B)当中用cat命令从命名管道当中进行读取。
现象就是当进程A启动后,进程B会每秒从命名管道中读取一个字符串打印到显示器上。这就证明了这两个毫不相关的进程可以通过命名管道进行数据传输,即通信。
当管道的读端进程退出后,写端进程再向管道写入数据就没有意义了,此时写端进程会被操作系统杀掉,在这里就可以很好的得到验证:当我们终止掉读端进程后,因为写端执行的循环脚本是由命令行解释器bash执行的,所以此时bash就会被操作系统杀掉,我们的云服务器也就退出了。
在程序中创建命名管道使用mkfifo函数
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
mkfifo函数的第一个参数是pathname,表示要创建的命名管道文件。
mkfifo函数的第二个参数是mode,表示创建命名管道文件的默认权限。
若想创建出来命名管道文件的权限值不受umask的影响,则需要在创建文件前使用umask函数将文件默认掩码设置为0。
mkfifo函数的返回值
1. 如果当前打开操作是为读而打开FIFO时。
2. 如果当前打开操作是为写而打开FIFO时。
实现服务端(server)和客户端(client)之间的通信之前,我们需要先让服务端运行起来,我们需要让服务端运行后创建一个命名管道文件,然后再以读的方式打开该命名管道文件,之后服务端就可以从该命名管道当中读取客户端发来的通信信息了。
//server.cc
#include "comm.hpp"int main()
{umask(0); //将文件默认掩码设置为0if (mkfifo(FILE_NAME, 0666) < 0){ //使用mkfifo创建命名管道文件perror("mkfifo");return 1;}int fd = open(FILE_NAME, O_RDONLY); //以读的方式打开命名管道文件if (fd < 0){perror("open");return 2;}char msg[128];while (1){msg[0] = '\0'; //每次读之前将msg清空//从命名管道当中读取信息ssize_t s = read(fd, msg, sizeof(msg)-1);if (s > 0){msg[s] = '\0'; //手动设置'\0',便于输出printf("client# %s\n", msg); //输出客户端发来的信息}else if (s == 0){printf("client quit!\n");break;}else{printf("read error!\n");break;}}close(fd); //通信完毕,关闭命名管道文件return 0;
}
而对于客户端来说,因为服务端运行起来后命名管道文件就已经被创建了,所以客户端只需以写的方式打开该命名管道文件,之后客户端就可以将通信信息写入到命名管道文件当中,进而实现和服务端的通信。
客户端的代码如下:
//client.cc
#include "comm.hpp"int main()
{int fd = open(FILE_NAME, O_WRONLY); //以写的方式打开命名管道文件if (fd < 0){perror("open");return 1;}char msg[128];while (1){msg[0] = '\0'; //每次读之前将msg清空printf("Please Enter# "); //提示客户端输入fflush(stdout);//从客户端的标准输入流读取信息ssize_t s = read(0, msg, sizeof(msg)-1);if (s > 0){msg[s - 1] = '\0';//将信息写入命名管道write(fd, msg, strlen(msg));}}close(fd); //通信完毕,关闭命名管道文件return 0;
}
对于如何让客户端和服务端使用同一个命名管道文件,这里我们可以让客户端和服务端包含同一个头文件,该头文件当中提供这个共用的命名管道文件的文件名,这样客户端和服务端就可以通过这个文件名,打开同一个命名管道文件,进而进行通信了。
共用头文件的代码如下:
//comm.hpp
#pragma once#include
#include
#include
#include
#include
#include #define FILE_NAME "myfifo" //让客户端和服务端使用同一个命名管道
代码编写完毕后,先将服务端进程运行起来,之后我们就能在客户端看到这个已经被创建的命名管道文件。
接着再将客户端也运行起来,此时我们从客户端写入的信息被客户端写入到命名管道当中,服务端再从命名管道当中将信息读取出来打印在服务端的显示器上,该现象说明服务端是能够通过命名管道获取到客户端发来的信息的,换句话说,此时这两个进程之间是能够通信的。
服务端和客户端之间的退出关系
当客户端退出后,服务端将管道当中的数据读完后就再也读不到数据了,那么此时服务端也就会去执行它的其他代码了(在当前代码中是直接退出了)。
当服务端退出后,客户端写入管道的数据就不会被读取了,也就没有意义了,那么当客户端下一次再向管道写入数据时,就会收到操作系统发来的13号信号(SIGPIPE),此时客户端就被操作系统强制杀掉了。
通信是在内存当中进行的
若是我们只让客户端向管道写入数据,而服务端不从管道读取数据,那么这个管道文件的大小会不会发生变化呢?
//server.cc
#include "comm.hpp"int main()
{umask(0); //将文件默认掩码设置为0if (mkfifo(FILE_NAME, 0666) < 0){ //使用mkfifo创建命名管道文件perror("mkfifo");return 1;}int fd = open(FILE_NAME, O_RDONLY); //以读的方式打开命名管道文件if (fd < 0){perror("open");return 2;}while (1){//服务端不读取管道信息}close(fd); //通信完毕,关闭命名管道文件return 0;
}
可以看到,尽管服务端不读取管道当中的数据,但是管道当中的数据并没有被刷新到磁盘,使用ll命令看到命名管道文件的大小依旧为0,也就说明了双方进程之间的通信依旧是在内存当中进行的,和匿名管道通信是一样的。
需要注意的是两个进程之间的通信,并不是简单的发送字符串而已,服务端是会对客户端发送过来的信息进行某些处理的。
这里我们以客户端向服务端派发计算任务为例,客户端通过管道向服务端发送双操作数的计算请求,服务端接收到客户端的信息后需要计算出相应的结果。
这里我们无需更改客户端的代码,只需改变服务端处理通信信息的逻辑即可。
//server.cc
#include "comm.hpp"int main()
{umask(0); //将文件默认掩码设置为0if (mkfifo(FILE_NAME, 0666) < 0){ //使用mkfifo创建命名管道文件perror("mkfifo");return 1;}int fd = open(FILE_NAME, O_RDONLY); //打开命名管道文件if (fd < 0){perror("open");return 2;}char msg[128];while (1){msg[0] = '\0'; //每次读之前将msg清空//从命名管道当中读取信息ssize_t s = read(fd, msg, sizeof(msg)-1);if (s > 0){msg[s] = '\0'; //手动设置'\0',便于输出printf("client# %s\n", msg);//服务端进行计算任务const char* lable = "+-*/%";char* p = msg;int flag = 0;while (*p){switch (*p){case '+':flag = 0;break;case '-':flag = 1;break;case '*':flag = 2;break;case '/':flag = 3;break;case '%':flag = 4;break;}p++;}char* data1 = strtok(msg, "+-*/%");char* data2 = strtok(NULL, "+-*/%");int num1 = atoi(data1);int num2 = atoi(data2);int ret = 0;switch (flag){case 0:ret = num1 + num2;break;case 1:ret = num1 - num2;break;case 2:ret = num1 * num2;break;case 3:ret = num1 / num2;break;case 4:ret = num1 % num2;break;}printf("%d %c %d = %d\n", num1, lable[flag], num2, ret); //打印计算结果}else if (s == 0){printf("client quit!\n");break;}else{printf("read error!\n");break;}}close(fd); //通信完毕,关闭命名管道文件return 0;
}
此时服务端接收到客户端的信息后,需要进行的处理动作就不是将其打印到显示器了,而是需要将信息经过进一步的处理,从而得到相应的结果。
比较有意思的是,我们可以通过一个进程来控制另一个进程的行为,比如我们从客户端输入命令到管道当中,再让服务端将管道当中的命令读取出来并执行。
下面我们只实现了让服务端执行不带选项的命令,若是想让服务端执行带选项的命令,可以对管道当中获取的命令进行解析处理。这里的实现非常简单,只需让服务端从管道当中读取命令后创建子进程,然后再进行进程程序替换即可。
这里也无需更改客户端的代码,只需改变服务端处理通信信息的逻辑即可。
//server.cc
#include "comm.hpp"int main()
{umask(0); //将文件默认掩码设置为0if (mkfifo(FILE_NAME, 0666) < 0){ //使用mkfifo创建命名管道文件perror("mkfifo");return 1;}int fd = open(FILE_NAME, O_RDONLY); //以读的方式打开命名管道文件if (fd < 0){perror("open");return 2;}char msg[128];while (1){msg[0] = '\0'; //每次读之前将msg清空//从命名管道当中读取信息ssize_t s = read(fd, msg, sizeof(msg)-1);if (s > 0){msg[s] = '\0'; //手动设置'\0',便于输出printf("client# %s\n", msg);if (fork() == 0){//childexeclp(msg, msg, NULL); //进程程序替换exit(1);}waitpid(-1, NULL, 0); //等待子进程}else if (s == 0){printf("client quit!\n");break;}else{printf("read error!\n");break;}}close(fd); //通信完毕,关闭命名管道文件return 0;
}
此时服务端接收到客户端的信息后,便进行进程程序替换,进而执行客户端发送过来的命令。
生成一个txt文件,然后进行拷贝
我们要做的就是,让客户端将file.txt文件通过管道发送给服务端,在服务端创建一个file-bat.txt文件,并将从管道获取到的数据写入file-bat.txt文件当中,至此便实现了file.txt文件的拷贝。
//server.cc
#include "comm.hpp"int main()
{umask(0); //将文件默认掩码设置为0if (mkfifo(FILE_NAME, 0666) < 0){ //使用mkfifo创建命名管道文件perror("mkfifo");return 1;}int fd = open(FILE_NAME, O_RDONLY); //以读的方式打开命名管道文件if (fd < 0){perror("open");return 2;}//创建文件file-bat.txt,并以写的方式打开该文件int fdout = open("file-bat.txt", O_CREAT | O_WRONLY, 0666);if (fdout < 0){perror("open");return 3;}char msg[128];while (1){msg[0] = '\0'; //每次读之前将msg清空//从命名管道当中读取信息ssize_t s = read(fd, msg, sizeof(msg)-1);if (s > 0){write(fdout, msg, s); //将读取到的信息写入到file-bat.txt文件当中}else if (s == 0){printf("client quit!\n");break;}else{printf("read error!\n");break;}}close(fd); //通信完毕,关闭命名管道文件close(fdout); //数据写入完毕,关闭file-bat.txt文件return 0;
}
而客户端需要做的就是,以写的方式打开这个已经存在的命名管道文件,再以读的方式打开file.txt文件,之后需要做的就是将file.txt文件当中的数据读取出来并写入管道当中即可。
//client.cc
#include "comm.hpp"int main()
{int fd = open(FILE_NAME, O_WRONLY); //以写的方式打开命名管道文件if (fd < 0){perror("open");return 1;}int fdin = open("file.txt", O_RDONLY); //以读的方式打开file.txt文件if (fdin < 0){perror("open");return 2;}char msg[128];while (1){//从file.txt文件当中读取数据ssize_t s = read(fdin, msg, sizeof(msg));if (s > 0){write(fd, msg, s); //将读取到的数据写入到命名管道当中}else if (s == 0){printf("read end of file!\n");break;}else{printf("read error!\n");break;}}close(fd); //通信完毕,关闭命名管道文件close(fdin); //数据读取完毕,关闭file.txt文件return 0;
}
file.txt 和 file-bat.txt 文件当中的内容相同,拷贝文件成功。
使用管道实现文件的拷贝有什么意义?
因为这里是使用管道在本地进行的文件拷贝,所以看似没什么意义,但我们若是将这里的管道想象成“网络”,将客户端想象成“shell”,再将服务端想象成“centos服务器”。那我们此时实现的就是文件上传的功能,若是将方向反过来,那么实现的就是文件下载的功能。
创建一个text.txt
文件
我们可以利用管道(“|”)同时使用cat命令和grep命令,进而实现文本过滤。
由于匿名管道只能用于有亲缘关系的进程之间的通信,而命名管道可以用于两个毫不相关的进程之间的通信,因此我们可以先看看命令行当中用管道(“|”)连接起来的各个进程之间是否具有亲缘关系。
下面通过管道(“|”)连接了三个进程,通过ps命令查看这三个进程可以发现,这三个进程的PPID是相同的,也就是说它们是由同一个父进程创建的子进程。
而它们的父进程实际上就是命令行解释器,这里为bash
也就是说,由管道(“|”)连接起来的各个进程是有亲缘关系的,它们之间互为兄弟进程。
现在我们已经知道了,若是两个进程之间采用的是命名管道,那么在磁盘上必须有一个对应的命名管道文件名,而实际上我们在使用命令的时候并不存在类似的命名管道文件名,因此命令行上的管道实际上是匿名管道。