文章目录

• 一、前言
• 二、系列文章
• 三、替换部分
• • 3.1 自动分配设备号
  • 3.2 自动创建设备
• 四、解析：完整源码
• • 4.1 helloworld_amlogic_char_driver_auto_mknode.c
  • 4.2 Makefile
• 五、编译执行
• • （1）编译及部署
  • （2）加载ko文件
  • （3）查看结果
• 六、应用层调用
• 七、源码下载
• 八、篇尾

一、前言

本文是“驱动简说”的第2篇，是本人的读书总结，对于大多数人来说，看看这些例子就已经够用！回顾前文的驱动，有如下两个缺点，本篇文章，就以经典例子，来解决这两个问题：

• 1.主设备号是手动创建的，而不是分配的；
• 2.设备文件还需要手动创建。（应用层需要通过此窗口文件，以系统调用的方式，访问硬件设备）

本文基于Amlogic T972 ， Android 9.0， 内核版本 4.9.113

二、系列文章

第1篇：基于Amlogic 安卓9.0, 驱动简说（一）：字符设备驱动，手动创建设备
第2篇：基于Amlogic 安卓9.0, 驱动简说（二）：字符设备驱动，自动创建设备

三、替换部分

3.1 自动分配设备号

• 使用下面的函数，将由内核自动分配一个未使用的设备号。

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseMinor, unsigned count, const char *);

dev：输出参数，存放分配的第一个设备编号。
baseminor：起始从设备编号。
count：请求从设备编号的数量。
name：关联的设备或驱动的名称。

	/* 让系统自动分配一个设备号，同时再注册并获取此设备号 */ret = alloc_chrdev_region(&dev_no, 0, 1, "aml_char");if (ret < 0){pr_info("Failed: alloc_chrdev_region \n");return ret;}

3.2 自动创建设备

• 函数的参数一目了然，需要更进一步的可以百度。

	/* 注册 device class */amlClass = class_create(THIS_MODULE, CLASS_NAME);if (IS_ERR(amlClass)){unregister_chrdev_region(dev_num, 1);cdev_del(&aml_cdev);pr_info("Failed: register device class\n");return PTR_ERR(amlClass);}pr_info("/sys/class/%s auto created!\n", CLASS_NAME);/* 创建设备节点文件：  /dev/your-dev-name */amlDevice = device_create(amlClass, NULL, dev_num, NULL, DEVICE_NAME);if (IS_ERR(amlDevice)){class_destroy(amlClass);cdev_del(&aml_cdev);unregister_chrdev_region(dev_num, 1);pr_info("Failed to create the device\n");return PTR_ERR(amlDevice);}pr_info("/dev/%s auto created!\n", CLASS_NAME);

四、解析：完整源码

4.1 helloworld_amlogic_char_driver_auto_mknode.c

• 文件，参考位置：android9.0\common\drivers\amlogic\input\helloworld_amlogic_char_driver_auto_mknode.c

#include  /* 模块初始化、卸载的接口头文件  */
#include  /* 字符设备头文件 */
#include 
#include  /* class和device依赖 的头文件 */#define DEVICE_NAME "aml_char"
#define CLASS_NAME DEVICE_NAMEstatic struct cdev aml_cdev;
static dev_t dev_num;
static struct class*  amlClass;/* 应用层系统调用：open()、fopen 打开设备节点文件时，将回调此函数  */
static int aml_cdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{pr_info("aml_cdev_open() is called.\n");return 0;
}/* 应用层系统调用：close()、fclose 关闭设备节点文件时，将回调此函数  */
static int aml_cdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{pr_info("aml_cdev_close() is called.\n");return 0;
}/*  应用层系统调用：ioctrl() 操作设备节点文件时，将回调此函数  */
static long aml_cdev_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{pr_info("aml_cdev_ioctl() is called. cmd = %d, arg = %ld\n", cmd, arg);return 0;
}/* 注册回调函数：只需要实现需要的接口即可 */
static const struct file_operations aml_cdev_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = aml_cdev_open,.release = aml_cdev_close,.unlocked_ioctl = aml_cdev_ioctl,
};/* 模块初始化函数  */
static int __init aml_cdev_init(void)
{int ret;dev_t dev_no;int major, minor;struct device* amlDevice;pr_info("aml_cdev_init \n");/* 让系统自动分配一个设备号，同时再注册并获取此设备号 */ret = alloc_chrdev_region(&dev_no, 0, 1, DEVICE_NAME);if (ret < 0){pr_info("Failed: alloc_chrdev_region \n");return ret;}major = MAJOR(dev_no);minor = MINOR(dev_no);dev_num = MKDEV(major,0);pr_info("alloc major(%d), minor(%d)\n", major, minor);/* 初始化aml_cdev，并将其添加内核中*/cdev_init(&aml_cdev, &aml_cdev_fops);ret= cdev_add(&aml_cdev, dev_num, 1);if (ret < 0){unregister_chrdev_region(dev_num, 1);pr_info("Failed: add cdev\n");return ret;}/* 注册 device class */amlClass = class_create(THIS_MODULE, CLASS_NAME);if (IS_ERR(amlClass)){unregister_chrdev_region(dev_num, 1);cdev_del(&aml_cdev);pr_info("Failed: register device class\n");return PTR_ERR(amlClass);}pr_info("/sys/class/%s auto created!\n", CLASS_NAME);/* 创建设备节点文件：  /dev/your-dev-name */amlDevice = device_create(amlClass, NULL, dev_num, NULL, DEVICE_NAME);if (IS_ERR(amlDevice)){class_destroy(amlClass);cdev_del(&aml_cdev);unregister_chrdev_region(dev_num, 1);pr_info("Failed to create the device\n");return PTR_ERR(amlDevice);}pr_info("/dev/%s auto created!\n", CLASS_NAME);return 0;
}/* 模块退出时执行卸载操作  */
static void __exit aml_cdev_exit(void)
{pr_info("aml_cdev_exit\n");device_destroy(amlClass, dev_num); // 移除 /dev/aml_charclass_destroy(amlClass);           // 移除   /sys/class/aml_charcdev_del(&aml_cdev);//删除内核cdev设备unregister_chrdev_region(dev_num, 1); //注销设备号
}/* 固定的模板部分，将导出模块的初始化和卸载接口符号 */
module_init(aml_cdev_init);
module_exit(aml_cdev_exit);MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("szhou <66176468@qq.com>");
MODULE_DESCRIPTION("This is a amlogic debug tool.");

4.2 Makefile

• android9.0\common\drivers\amlogic\input\Makefile

#
# Makefile for the input core drivers.
## Each configuration option enables a list of files.obj-$(CONFIG_AMLOGIC_AVIN_DETECT) += avin_detect/obj-$(CONFIG_AMLOGIC_INPUT_KEYBOARD) += keyboard/obj-$(CONFIG_AMLOGIC_REMOTE) += remote/obj-$(CONFIG_AMLOGIC_TOUCHSCREEN) += touchscreen/obj-$(CONFIG_AMLOGIC_SENSOR) += sensor/# 添加下面语句，并将helloworld_amlogic_char_driver_auto_mknode.c放在同一目录下
obj-m +=  helloworld_amlogic_char_driver_auto_mknode.o

五、编译执行

（1）编译及部署

参考系列文章，第1篇

（2）加载ko文件

• 串口上执行

30|:/data # insmod helloworld_amlogic_char_driver_auto_mknode.ko              [31886.544855@3]- aml_cdev_init 
[31886.544869@3]- alloc major(488), minor(0)
[31886.544991@3]- /sys/class/aml_char auto created!
[31886.546043@0]- /dev/aml_char auto created!

（3）查看结果

• 如下所示，可见为设备自动分配的主次设备号为： major(488), minor(0)

:/data # ls -l /dev/aml_char 
crw------- 1 root root 488,   0 2022-12-28 22:03 /dev/aml_char:/data # ls -l /sys/class/aml_char                                             
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 2022-12-28 22:04 aml_char -> ../../devices/virtual/aml_char/aml_char
:/data # 

效果如下图：

六、应用层调用

直接使用第1篇文章中的C语言编写的APP程序即可， 在串口上执行

:/data # ./hello_aml 
[31944.012506@1]- aml_cdev_open() is called.
[31944.012558@1]- aml_cdev_ioctl() is called. cmd = 18, arg = -1146742208
[31944.012566@1]- aml_cdev_close() is called.
:/data # 

效果如下图：

七、源码下载

百看不如一试……

• 地址：https://gitee.com/amizhou/amlogic_t972_android9_driver/tree/master/index_01_simpleSay_drivers/lesson_02

git clone git@gitee.com:amizhou/amlogic_t972_android9_driver.git

八、篇尾

保持持续学习， 欢迎私信交流。