1.API和相关知识

1.inRange

在opencv中，我们提取指定色彩范围的区域，采用inRange实现，这样的一块区域，学名叫做ROI（region of interest），感兴趣区域。

关于inRange的提取原理

图像中，对于在指定色彩范围内的颜色，将置为255（白色），不在的则置为0（黑色）
对于多通道的输入，输出结果是各个通道的结果相与，当各通道结果都在上下限之内时，输出为255，否则为0。
因此也有人将输出理解为mask掩码模板，作为mask使用。

将位于颜色在图像上下界当中就可以将颜色单独提取出来，设为白色，不在的设为黑色
 

inRange提取指定色彩范围内的区域共4个参数第1个参数 输入第2个参数 色彩下界第3个参数 色彩上界第4个参数 输出

说明：

HSV色彩空间

HSV相较于BGR色彩空间，颜色的区分度比较明显，对某个颜色来说可以很容易的提取出来。

2.image.copyTo

更换图像背景，这里利用到了重载的copyTo

当我们传入mask时，这里的copyTo只会拷贝到mask中不为0的像素点，即白色区域（255）

白色区域为背景色重载

inRange提取后，指定色彩区域为255，roi区域为0。
为了利用copyto，我们需要对提取后的图像进行非操作，这样roi区域就会变为255。

copyTo重载的拷贝共2个参数第1个参数 输出第2个参数 输入

2.示例代码

配合copy使用，用一个取反操作变白即可

void QuickDemo::inrange_demo(Mat& image) {Mat dst;cvtColor(image, dst, COLOR_BGR2HSV);Mat mask;inRange(dst, Scalar(100, 43, 46), Scalar(124, 255, 255), mask);imshow("提取", mask);Mat greenback = Mat::zeros(image.size(), image.type());greenback = Scalar(40, 200, 40);bitwise_not(mask, mask);imshow("非", mask);image.copyTo(greenback, mask);/*mask剩下的黑色区域，由greenback填充*/imshow("绿色", greenback);}