https://opensource.tencent.com/
教程:
https://www.behaviac.com/language/zh/category/%E6%96%87%E6%A1%A3/%E6%95%99%E7%A8%8B/
原理和流程:
bahaviac:编辑器+运行时
行为树:描述了指定的agent类型的行为,利用各种节点和类型信息来创建行为树。
运行时:根据编辑器导出的类型信息,执行导出的行为树。
类型信息:包括Agent类及其成员属性、成员方法和实例等,以及枚举和结构体类型。
原型设计工具
在编辑器种创建一个类型,并且创建它的属性和方法,导出C++或者C#源码。
导出代码格式:
配置文件格式:xml、bson
代码类型:cpp、c#
xml和bson作为数据,可以被加载;
cpp和c#为源码直接编译为可执行程序;
优点:
1、c++版本支持全平台,可以用在客户端,也可以用作服务端。一套逻辑,避免重复开发。
缩写:
BT:行为树
FSML:状态机
HTN:层次任务网络