1687. 从仓库到码头运输箱子

你有一辆货运卡车，你需要用这一辆车把一些箱子从仓库运送到码头。这辆卡车每次运输有 箱子数目的限制 和 总重量的限制 。

给你一个箱子数组 boxes和三个整数 portsCount, maxBoxes 和 maxWeight ，其中 boxes[i]=[portsi,weighti]boxes[i] = [ports_i, weight_i]boxes[i]=[portsi​,weighti​] 。

portsiports_iportsi​ 表示第 i 个箱子需要送达的码头， weightsiweights_iweightsi​ 是第 i 个箱子的重量。
portsCount 是码头的数目。
maxBoxes 和 maxWeight 分别是卡车每趟运输箱子数目和重量的限制。
箱子需要按照 数组顺序 运输，同时每次运输需要遵循以下步骤：

卡车从 boxes 队列中按顺序取出若干个箱子，但不能违反 maxBoxes 和 maxWeight 限制。
对于在卡车上的箱子，我们需要 按顺序 处理它们，卡车会通过 一趟行程 将最前面的箱子送到目的地码头并卸货。如果卡车已经在对应的码头，那么不需要 额外行程 ，箱子也会立马被卸货。
卡车上所有箱子都被卸货后，卡车需要 一趟行程 回到仓库，从箱子队列里再取出一些箱子。
卡车在将所有箱子运输并卸货后，最后必须回到仓库。

请你返回将所有箱子送到相应码头的 最少行程 次数。

提示：

• 1<=boxes.length<=1051 <= boxes.length <= 10^51<=boxes.length<=105
• 1<=portsCount,maxBoxes,maxWeight<=1051 <= portsCount, maxBoxes, maxWeight <= 10^51<=portsCount,maxBoxes,maxWeight<=105
• 1<=portsi<=portsCount1 <= ports_i <= portsCount1<=portsi​<=portsCount
• 1<=weightsi<=maxWeight1 <= weights_i <= maxWeight1<=weightsi​<=maxWeight

示例

输入：boxes = [[1,2],[3,3],[3,1],[3,1],[2,4]], portsCount = 3, maxBoxes = 3, maxWeight = 6
输出：6
解释：最优策略如下：
- 卡车首先运输第一个箱子，到达码头 1 ，然后回到仓库，总共 2 趟行程。
- 卡车运输第二、第三、第四个箱子，到达码头 3 ，然后回到仓库，总共 2 趟行程。
- 卡车运输第五个箱子，到达码头 2 ，回到仓库，总共 2 趟行程。
总行程数为 2 + 2 + 2 = 6 。

思路

这是本周一（2022/12/5）的每日一题。今天才抽出时间来做。结果一整天就做了这么一道题。脑壳疼。

好在最后看了题解后，把思路想明白了。

这道题，题解中出现的较多的思路是：动态规划+前缀和+单调队列，貌似也可以用动态规划+贪心来做，但自己没走通贪心这条思路，也没找到对应题解。所以下面只记录第一种做法。（2022/12/9，今天再做时，已经把自己的贪心思路完善并提交AC啦！开心）

动态规划+贪心

在记录正确做法之前，还是先记录一下自己的思考过程。

首先这道题，读题+理解题意，都要花比较长的时间。

由于卡车必须按照顺序依次将箱子送到对应的码头，那我先假设一下，如果卡车没有箱子数量和重量的限制，那很明显的，只需要一趟就能完成任务，并且行程次数是固定的。首先把全部箱子拉出去记行程次数+1，然后依次将每个箱子拉到对应码头并卸货，最后返回仓库，记行程次数+1。总的行程次数，就是2（出发和返回），再加上 整个箱子数组，相邻两个箱子为不同的码头的次数。

为了方便叙述，我们设cnt[i, j]表示下标位于[i, j]范围内的所有箱子，相邻两个箱子为不同码头的次数。

现在，由于卡车有数量和重量的限制，一趟出车只能拉有限个箱子。假设某一次出车，拉的箱子的下标范围是[a, b]，那么这趟出车的行程次数，容易算得是 2 + cnt[a, b]，就是出发和返回各算1次，[a, b]范围内，每一组 相邻，但目标码头不同的箱子，都要算1次行程。

所以，卡车每一趟出车，消耗的行程数就是 2 + cnt[a, b]。

假设箱子总共有n个，下标从0开始。若卡车一共出了m趟车，才把所有箱子送到对应的码头，那么消耗的总的行程数，就是

2m + cnt[0, n - 1] ，而cnt[0, n - 1]是一个固定的值，所以很直观的，卡车出车的总趟数，要尽可能的少，才能使得总的行程次数最少。这样来看就有点贪心的味道了。

我们可以把这道题目进行一下抽象，转换为下面这样一个问题：

把整个箱子数组，看成一条线段，我们需要将这条线段，切若干刀，分割成若干个子线段，使得每个子线段都满足某种约束（箱子的数量和重量限制），求解在每个子线段都满足约束的情况下，切分的最少的子线段的数量。（一个子线段就是卡车的一趟出车）

这样来看，对于某个子线段[i, j]，我们需要判断其是否满足约束，第一个约束是箱子个数，这可以直接用j - i + 1算得，至于箱子重量，则需要累加整个区间内的箱子重量，容易看出这需要用前缀和来处理。

由于最后计算时，需要计算某个区间内的cnt[i, j]，cnt[i, j]也能通过预处理，然后用前缀和来计算。

回到上面说的贪心。我们想要子线段的个数最少，很直观的想法是，要在满足约束的条件下，使得每个子线段的长度尽可能的大。

那么如何使得子线段的长度尽可能的大呢？我们可以枚举子线段的右端点，然后看一下这个右端点，往左最远能够走到什么位置，而不违反限制条件。

我们设i为右端点，设leftBorder[i]为以i作为右端点，往左最远能走到的位置。

由于越往左走，箱子个数越多，箱子总重量越大。所以，从i往左走，如果走到某个位置j，第一次违反了约束条件，那么以i为右端点，往左走最远就只能走到j - 1。

并且，对于> i的右端点，其往左走最远不能超过j - 1。可以看到i和j的移动，具有单调的性质（向同一个方向移动），所以，求解leftBorder数组，我们可以用一次滑动窗口来完成。

随后，设dp[i]表示，卡车将[0, i]范围内的箱子全部送到目的码头，所需要的最少行程次数。

那么根据上面的贪心思路，我们看最后一趟的情况，让最后一趟运的箱子尽可能的多，设leftBorder[i] = j，则最后一趟运输的箱子的起始位置为j，那么dp[i] = dp[j - 1] + 2 + cnt[j, i]。

最后的答案便是dp[n]

根据这个思路写出如下代码

typedef long long LL;
class Solution {
public:int boxDelivering(vector>& boxes, int portsCount, int maxBoxes, int maxWeight) {int n = boxes.size();// vector preSum(n + 1); // 重量的前缀和// for (int i = 1; i <= n; i++) preSum[i] = preSum[i - 1] + boxes[i - 1][1];// 这个前缀和好像没什么用? 因为下面已经计算了leftBorder了// 需要每个区间内的行程数, 包括区间2个端点, 加上区间内相邻不同数字的和vector preSum(n + 1);preSum[1] = 0; // n = 1, 2 for (int i = 1; i < n; i++) {preSum[i + 1] = preSum[i];if (boxes[i][0] != boxes[i - 1][0]) preSum[i + 1]++;}// preSum[i] - preSum[j] 就是[i, j]相邻的但目的码头不同的箱子 的组数 (中间要多加多少次行程)vector leftBorder(n + 1); // 某个位置左侧最远能到达的位置LL sum = 0;for (int i = 1, j = 1; i <= n; i++) {sum += boxes[i - 1][1];while (sum > maxWeight || i - j + 1 > maxBoxes) {sum -= boxes[j - 1][1];j++;}leftBorder[i] = j;}// 动态规划vector dp(n + 1);for (int i = 1; i <= n; i++) {int l = leftBorder[i]; // 其左侧最远的位置dp[i] = dp[l - 1] + 2 + preSum[i] - preSum[l];}return dp[n];}
};

提交后发现只通过了26个样例。失败的样例数据很长，非常不好debug。随后自己找了一组数据，发现上面的贪心做法考虑的不够全面。

比如箱子为：{1,2} {2,3} {3,3} {3,3} {3,3} {4,2} {5,4}，maxBoxes = 4，maxWeight = 9，portsCount = 5

按照我上面贪心的思路，每次转移都是尽可能把卡车装满，那么划分出的子数组情况如下（用|表示切割点）：

{1, 2} | {2, 3} {3, 3} {3, 3} | {3, 3} {4, 2} {5, 4}

计算一下此时的行程数：

• 第一趟出车，{1, 2}，只有1个箱子，来回共2次行程
• 第二趟出车，{2, 3} {3, 3} {3, 3}，共3个箱子，来回需要2次行程，中间需要1次行程，共3次
• 第三趟出车，{3, 3} {4, 2} {5, 4}，共3个箱子，来回需要2次行程，中间需要2次行程，共4次

总的行程数为：2 + 3 + 4 = 9

而实际存在一种更优的方案如下：

{1, 2} {2, 3} | {3, 3} {3, 3} {3, 3} | {4, 2} {5, 4}

• 第一趟出车，{1, 2} {2, 3}，共2个箱子，来回行程为2，中间行程1，共3
• 第二趟出车，{3, 3} {3, 3} {3, 3}，共3个箱子，来回2，中间0，共2
• 第三趟出车，{4, 2} {5, 4}，共2个箱子，来回2，中间1，共3

总行程数为：3 + 2 + 3 = 8

为什么会出现这种情况呢？前后两种划分方式，出车的趟数都是三趟，为什么下面的方案总行程数会更少呢？

由于我们需要把整个数组切分成若干段，不妨考虑下切割点的位置。

首先，切割点一定是在数组中间的某两个箱子之间的间隙。我们考虑一下，执行这次切割的前后，对行程数的影响。

我们考虑这个切割点前后两个箱子的情况。假设切割点之前的箱子为x，之后的箱子为y。

首先，切割后，一定会比不切割，多出2个行程，即切割点左侧部分的回程，以及切割点右侧部分的去程。

其次，我们需要考虑切割点左右两个箱子，x和y的目的码头是否相同。

• 若x和y的目的码头相同，则不切割时，从x走到y消耗的行程为0
• 若x和y的目的码头不同，则不切割时，从x走到y消耗的行程为1

我们假设，从切割点左侧部分，走到箱子x处，消耗的总行程为dx；从切割点右侧的y，走到末尾，消耗的总行程为dy。

当

• x和y的目的码头相同时
  • 不切割时，总的行程为dx + dy
  • 切割时，总的行程为dx + dy + 2，切割后比切割前，多出的行程数为2
• x和y的目的码头不同时
  • 不切割时，总的行程为dx + dy + 1
  • 切割时，总的行程为dx + dy + 2，切割后比切割前，多出的行程数为1

所以，如果切割的次数相同，则我们需要尽可能的在左右两个箱子的目的码头不等的地方，进行切割，才能使切割导致增加的行程数，尽可能的少。

换句话说，就是如果有某一段连续的箱子，它们目的码头相同，则尽可能的不要从中间切开。

所以我一开始的贪心策略（尽可能把卡车装满）是错误的，或者说是不够完善的。

我们不仅需要考虑尽可能的把卡车装满，还要考虑分割点的位置，将连续某一段目的码头相同的箱子，尽可能放在同一趟去运输。

所以贪心策略应该是二选一。先看尽可能把卡车装满的情况，再考虑分割点的位置，对于连续相同目的码头的箱子，不要切割。二者中取最优。

// C++ 二选一贪心
typedef long long LL;
class Solution {
public:int boxDelivering(vector>& boxes, int portsCount, int maxBoxes, int maxWeight) {int n = boxes.size();// 需要每个区间内的行程数, 包括区间2个端点, 加上区间内相邻不同数字的和vector preSum(n + 1);preSum[1] = 0; // n = 1, 2 for (int i = 1; i < n; i++) {preSum[i + 1] = preSum[i];if (boxes[i][0] != boxes[i - 1][0]) preSum[i + 1]++;}// preSum[i] - preSum[j] 就是[i, j]相邻的但目的码头不同的箱子 的组数 (中间要多加多少次行程)vector leftBorder(n + 1); // 某个位置左侧最远能到达的位置LL sum = 0;for (int i = 1, j = 1; i <= n; i++) {sum += boxes[i - 1][1];while (sum > maxWeight || i - j + 1 > maxBoxes) {sum -= boxes[j - 1][1];j++;}leftBorder[i] = j;}// left[i]表示, 坐标i的箱子, 左侧的连续相同码头的最左侧的箱子的坐标, right[i]同理vector left(n + 1);vector right(n + 1);int j = 1;while (j <= n) {int k = j;while (k + 1 <= n && boxes[k - 1][0] == boxes[k][0]) k++;for (int i = j; i <= k; i++) {left[i] = j;right[i] = k;}j = k + 1;}// 动态规划vector dp(n + 1);for (int i = 1; i <= n; i++) {int l = leftBorder[i]; // 以i为右端点, 左侧最远能到达的位置dp[i] = dp[l - 1] + 2 + preSum[i] - preSum[l];if (left[l] < l) {// 若上面将卡车装满的切割点, 恰好切割在了连续相同码头的箱子中间// 则二选一进行转移int r = right[l]; // 连续相同码头的最后一个箱子// 切在最后一个箱子的右侧if (r + 1 <= i) dp[i] = min(dp[i], dp[r] + 2 + preSum[i] - preSum[r + 1]);}}return dp[n];}
};

动态规划+单调队列

下面来看一下单调队列的做法

动态规划的部分和上面一样，设dp[i]表示将[0, i]的全部箱子运输到对应码头，需要的最少行程数量。

考虑状态转移时，还是考虑最后一趟的情况，只不过我们不用贪心策略。我们设最后一趟运输的箱子的范围是[j, i]，其中

• 0 <= j <= i

并且需要满足题目中的2个约束

• 这一趟的箱子个数不超过maxBoxes

  可以用 i - j + 1 <= maxBoxes 来判断

• 这一趟的箱子总重量不超过maxWeight

  我们对箱子的重量预处理出前缀和后（假设为weight[i]），则可以用 weight[i] - weight[j - 1] <= maxWeight来判断

对于每一个i，我们可以枚举所有的j ∈ [0, i]，来进行状态转移。但是这样的话，总体的时间复杂度就是 O(n2)O(n^2)O(n2)，在这道题目的数据范围下，是会超时的。所以我们需要考虑对状态转移进行优化。

与上面同样的，我们设cnt[i]表示[0, i]区间内，相邻的但目的码头不同的箱子的次数。对于某个区间[j, i]的箱子，我们用transport(j, i)表示运输该区间所有箱子需要的行程次数，那么有transport(j, i) = 2 + cnt[i] - cnt[j]，即来回2次行程，加上中间不同目的码头的箱子的次数。

状态转移方程为：dp[i] = dp[j - 1] +transport(j, i) ，即dp[i] = dp[j - 1] + 2 + cnt[i] - cnt[j]

其中需要满足

• 0 <= j <= i
• i - j + 1 <= maxBoxes
• weight[i] - weight[j - 1] <= maxWeight

我们对状态转移方程稍微进行一下变换，由于对于某个状态dp[i]，其计算需要枚举全部的j，（j为变量），那么我们将状态转移方程中j的部分放在一起，

dp[i] = dp[j - 1] - cnt[j] + 2 + cnt[i]

最后一项2 + cnt[i]，可以看作一个常数c（我们在计算某个dp[i]时，i此时是固定不变的）

那么我们可以把前面关于变量j的部分提取出来，设g[j] = dp[j - 1] - cnt[j]

那么有dp[i] = g[j] + c

我们再观察一下j需要满足的条件，同样对条件不等式进行一下变换，把j放在一边，有

• j >= i + 1 - maxBoxes
• weight[j - 1] >= weight[i] - maxWeight

我们考虑两个数，j0 < j1，看下g[j0]和g[j1]

• 若g[j0] < g[j1]，那么dp[i]应该尽可能由更小的g[j0]转移过来。如果j0能满足上面的约束条件，那么由于j1 > j0，则j1更能满足上面的约束条件，则此时应该选择更小的g[j0]进行转移；若j0不能满足上面的约束条件，那么j1 > j0，则j1有可能能满足约束条件，此时应该由g[j1]进行转移。

  所以，在g[j0] < g[j1]的情况下，dp[i]既可能由g[j0]转移过来，也可能由g[j1]转移过来，所以g[j0]和g[j1]都需要进行保留

• 若g[j0] >= g[j1]，那么此时不需要考虑g[j0]了。为什么呢？首先，如果j0能满足约束条件，那么j1一定更能满足约束条件，那么在2个j都满足约束条件的情况下，可以选g[j1]，一定不会比选g[j0]更差；如果j0不能满足约束条件，那么j1有可能满足约束条件。所以无论如何，都应该尽可能由g[j1]来进行转移

换句话说，对于某个i，我们准备计算dp[i]，则需要枚举所有的j ∈ [0, i]，我们需要用到g[j]。

对于[0, i]这个区间内的所有j，对于两个相邻的j，j0 < j1，若g[j0] < g[j1]，则g[j0]和g[j1]都有可能被dp[i]用到；而若g[j0] >= g[j1]，则只有g[j1]可能被用到。也就是说，右侧的更小的值，能够把左侧更大的值给挡住，左侧更大的值不可能作为答案。

所以，我们可以只维护单调递增的那些g[j]，那么该用单调队列还是单调栈呢？

答案是单调队列。由于队列里的g[j]是单调递增的，则我们计算dp[i]时，先取队头，因为队头是最小的g[j]，而我们dp[i]的定义就是要取最小的行程数。看下这个j是否满足约束条件，若满足，则dp[i]应当由这个g[j]转移过来；若不满足约束条件，则对于更大的i，此j一定更不满足约束条件（观察上面的不等式即可），所以该g[j]不可能再被后续更大的i所用上。此时应当弹出队头。一直弹出队头，直到遇到一个满足约束条件的j，用此时的g[j]来计算出dp[i]。由于队列中每个j只可能入队和出队一次，一共要计算n个状态，平摊到每个状态上的计算量就是 O(1)O(1)O(1)，总的时间复杂度是 O(n)O(n)O(n)。

这个单调队列的优化，不是那么容易能看出来的，感觉需要大量的做题经验。（反正我是虽然能推出限制条件的不等式和状态转移方程，但你让我想破脑袋我也想不出要用单调队列。QAQ

// C++ 384ms  动态规划+单调队列
typedef long long LL;
class Solution {
public:int boxDelivering(vector>& boxes, int portsCount, int maxBoxes, int maxWeight) {int n = boxes.size();vector preWeight(n + 1); // 重量的前缀和for (int i = 1; i <= n; i++) preWeight[i] = preWeight[i - 1] + boxes[i - 1][1];// 这个前缀和好像没什么用?  不！有用！// 需要每个区间内的行程数, 包括区间2个端点, 加上区间内相邻不同数字的个数总和vector preCnt(n + 1);preCnt[1] = 0; // n = 1for (int i = 1; i < n; i++) {preCnt[i + 1] = preCnt[i];if (boxes[i][0] != boxes[i - 1][0]) preCnt[i + 1]++;}// preCnt[i] - preCnt[j] 就是中间不同的点的个数// 本质就是将一个线段, 在某些约束下, 切割成若干个子线段// dp[i] 表示运输[0, i]这些区间内的箱子, 需要的最少行程次数vector dp(n + 1);// 需要枚举前一个分割点j, j从1开始// dp[i] = dp[j - 1] + preCnt[i] - preCnt[j] + 2// 其中需要满足 // i - j + 1 <= maxBoxes// preWeight[i] - preWeight[j - 1] <= maxWeight// 状态转移变换// dp[i] = dp[j - 1] - preCnt[j] + preCnt[i] + 2// 令 g[j] = dp[j - 1] + preCnt[j]// 则 dp[i] = g[j] + preCnt[i] + 2// 需要满足的限制条件是// j >= i + 1 - maxBoxes// preWeight[j - 1] >= preWeight[i] - maxWeight// 单调队列, 队列中保持单调递增deque q; // q中存j的值, 需要一个双端队列for (int i = 1; i <= n; i++) {// 队头不满足条件的先弹出while (!q.empty()) {int j = q.front();if (j < i + 1 - maxBoxes || preWeight[j - 1] < preWeight[i] - maxWeight) q.pop_front();else break;}// 队尾需要和当前的比较, 并保持递增while (!q.empty()) {int j = q.back();if (dp[j - 1] - preCnt[j] >= dp[i - 1] - preCnt[i]) q.pop_back();else break;}q.push_back(i);int j = q.front();dp[i] = dp[j - 1] - preCnt[j] + preCnt[i] + 2;}return dp[n];}
};

总结

这道题目还是非常的有难度的，难度估分达到了2600分。我花了2天才把这道题搞明白，太不容易了！（TAT

此题考察的知识点也比较多，需要将多种经典算法组合起来，包含了动态规划，前缀和，单调队列或贪心。值得好好消化理解。

单调队列的优化思路尤其难想，需要对等式，不等式进行变换，以及观察规律。