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C51 - 微型步进电机15BY25驱动
创始人
2024-03-25 07:20:50
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Contents

  • 1> 电机
    • 1.1> 旋转原理
    • 1.2> 拍数
    • 1.3> 步距角
  • 2> 驱动电路
    • 2.1> MS35656
    • 2.2> L6219
    • 2.3> TC1508
  • 3> 工作时序
    • 1> 单相4拍
    • 2> 双相4拍
    • 3> 双相8拍

1> 电机

1

11

1.1> 旋转原理

1

电生磁, 安培定则(右手螺旋定则);

1

步进电机转动的本质: 转子被定子磁性吸引着转;

1.2> 拍数

完成一个磁场周期性变化(转1圈)所需【导电状态】, 用n表示;
例如单相

1.3> 步距角

对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示;
θ = 360度 = 转子齿数J x 运行拍数n；
以常规二、四相，转子J = 5 齿电机为例;
四拍: 运行时步距角为 θ = 360度 ÷（5x4）=18度（俗称整步），
八拍 : 运行时步距角为 θ = 360度 ÷（5x8）= 9度（俗称半步）;

2> 驱动电路

1

1

2.1> MS35656

3

2.2> L6219

2.1

3

2.3> TC1508

2.3

在这里插入图片描述

3> 工作时序

1> 单相4拍

1
1

2> 双相4拍

3> 双相8拍

词库加载错误:未能找到文件“E:\highferrum_mysql\Configuration\Dict_Stopwords.txt”。

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