1、程序流程图

2、WCS位置数据处理流程

第一步：设置S7-200的RS485的通讯波特率19.2kbps，通讯格式（8，1，E）；

 第二步：PLC向WCS发送请求码：

          A0A1为0，表示读码器地址为0，请求码为#80(十六进制)；

          A0A1为1，表示读码器地址为1，请求码为#81(十六进制)；

   第三步：WCS接受到请求码后,会自动向PLC反馈5个byte的相应码:

1. Byte1为读码器状态位: DB OUT Err 表示读码器工作是否正常.

      2）Byte2/Byte3/Byte4为位置数据信息

                位置数据 == (Byte2)X(#80)X(#80) + (Byte3)X(#80) + (Byte4)

                                                      X 为乘法， + 为加法， #80 为十六进制数

            通过如上计算公式,直接可以计算出位置数据(十六进制数)

       3)Byte5为Parity效验字节 可以通过奇偶效验WXOR_B指令,把Byte1/2/3/4作奇偶效验,得出效验值与Byte5进行对比,确认通讯是否正常.

3、通信程序编写方法

S7-200的端口处于自由端口模式，用户程序通过使用接收中断、发送中断、发送指令和接收指令来控制通讯口的操作.

3.1.	S7-200通信端口中断事件号•	当S7-200的端口0发送完成后，产生事件号9；（端口1为事件号26）
•	当S7-200的端口0接收完成后，产生事件号23；（端口1为事件号24）3.2.	编程步骤3.2.1.	先将需发送的数据和上述各通信参数写入相应寄存器；
3.2.2.	用中断连接指令ATCH连接中断程序和中断事件；
3.2.3.	在发送完成（产生中断事件9）连接到中断程序INT_1，在中断程序INT_1中用通信接收指令RCV接收数据；
3.2.4.	在接收完成（产生中断事件23）连接的中断程序INT_0，在中断程序INT_0中用通信发送指令XMT再次发送消息（WCS请求指令）；

3.3.	范例程序 (Siemens S7 200)
3.3.1.	主程序范例程序运行条件：
	WCS的物理地址为0；
	VB1：发送数据字节存储寄存器；
	VB30：接收数据字节存储寄存器；