lu90614

• 使用串口通信在，指值得注意的是，他的TX接单片机的TX，RX接单片机的RX，和其他的串口设备不一样。
  

模式切换包

lu90614有两种模式，
一个是物温模式，一个是体温模式（检测人体温度用体温模式）
不同模式的切换需要发送不同的包

体温模式发送指令：0XFA 0XC5 0XBF；
物温模式发送指令：0XFA 0XC6 0XC0；

开始测温包

切换模式后，需要测温就得发个开始测温包

开始测温并上传温度指令 0XFA 0XCA 0XC4；

测温时会回发包，回发包有8个数据，格式是：
包头+指令+DataH+DataL+保留位1+保留位2+保留位3+保留位4+校验位

•  指令：
  

•  0XAA，此时为物温模式，DataH 为物温整数位，DataL 为小数位，单位摄氏度；
  

•  0XAC，此时为体温模式，DataH 为体温整数位，DataL 为小数位，单位摄氏度。
  

cubemx

开一个串口，配置9600波特率，开接收中断。

代码编写

lu90614.c

#include "lu90614.h"/* ** 温度值回传指令：*		一包数据：包头+指令+DataH+DataL+保留位 1+保留位 2+保留位 3+保留位 4+校验位**		包头：	0XFE，为固定包头；**		指令：	0XAA，此时为物温模式，DataH 为物温整数位，DataL 为小数位，单位摄氏度；*				0XAC，此时为体温模式，DataH 为体温整数位，DataL 为小数位，单位摄氏度。**		校验位= 包头 + 指令 + DataH + DataL + 保留位1 + 保留位2 + 保留位3 + 保留位4，*		溢出时只保留低 8 位。*
*/uint8_t a_rx_buf = 0;
uint8_t rx_buf[32] = {0};uint16_t rx_cnt = 0;
uint16_t usart_rx_sta = 0;
uint16_t usart_sta = 0;Temp_Body_SUBS lu90614Temp;__attribute__((weak)) void lu90614_operation(void)
{}void iu90614_send_cmd(IL90614_CMD cmd)
{uint8_t pCmdPack[3] = {0};// 错误退出if((cmd=IL90614_CMD_MAX)){return;}// 发包判断switch(cmd){case BODY_TEMPER_PACK:pCmdPack[0] = 0xfa;pCmdPack[1] = 0xc5;pCmdPack[2] = 0xbf;break;case SUBS_TEMPER_PACK:pCmdPack[0] = 0xfa;pCmdPack[1] = 0xc6;pCmdPack[2] = 0xc0;break;case TEMP_MEASURE_PACK:pCmdPack[0] = 0xfa;pCmdPack[1] = 0xca;pCmdPack[2] = 0xc4;break;default:break;}	HAL_UART_Transmit(&luuart, (uint8_t *)pCmdPack, LU90614_CMD_LEN, 0xfff);
}void iu90614_init(void)
{// 串口接收中断初始化HAL_UART_Receive_IT(&luuart, &a_rx_buf, 1);// 发送检测人体温度包iu90614_send_cmd(BODY_TEMPER_PACK);// 开始测温iu90614_send_cmd(TEMP_MEASURE_PACK);
}void lu90614_scan(void)
{static uint16_t iCnt = 0; // 用于判断是否长久未接收到数据if(usart_rx_sta & 0X8000)//接收到一次数据{iCnt = 0;// 获取温度lu90614Temp.temperInteger = rx_buf[2];		lu90614Temp.temperDecimal = rx_buf[3]/10;lu90614Temp.temperInteger = lu90614Temp.temperInteger & 0X00FF;// 在一定范围的数据才是有效的if((lu90614Temp.temperInteger>0) && (lu90614Temp.temperInteger<70)){// 打印到串口上printf("temp : %d.%d\r\n", lu90614Temp.temperInteger, lu90614Temp.temperDecimal);// 在外部重写该函数，来定义获取温度后的行动lu90614_operation();}// 等待置位后在发数据iu90614_send_cmd(TEMP_MEASURE_PACK);usart_rx_sta = 0;//启动下次接收}else{iCnt++;if(iCnt >= 5000){// 大于等于5000时，重新发送开始测温。iu90614_send_cmd(TEMP_MEASURE_PACK);iCnt = 0;}}
}// 中断回调函数
void lu90614_rx_it_func(void)
{if((usart_rx_sta & 0x8000) == 0)//接收未完成{if(a_rx_buf == 0XFE)//接收到命令头{usart_sta=1;rx_cnt=0;}if(usart_sta){rx_buf[rx_cnt] = a_rx_buf;rx_cnt++;if(rx_cnt >= 8)//接收8位数据接收完毕{usart_sta=0;usart_rx_sta |= 0x8000;//接收已完成}}}HAL_UART_Receive_IT(&luuart, &a_rx_buf, 1);
}

lu90614.h

#ifndef _LU90614_H_
#define _LU90614_H_#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif/**********************      INCLUDES*********************/#include 
#include "usart.h"/**********************      DEFINES*********************//* 串口句柄 */
#define luuart huart2/* 发送命令的长度 */
#define LU90614_CMD_LEN 3/***********************      TYPEDEFS**********************/typedef enum
{BODY_TEMPER_PACK = 1 ,	// 体温模式发送指令枚举SUBS_TEMPER_PACK	 ,	// 物温模式发送指令枚举TEMP_MEASURE_PACK	 ,	// 开始测温并上传温度指令枚举IL90614_CMD_MAX
}IL90614_CMD;// 测得的温度
typedef struct
{uint8_t temperInteger;	// 整数uint8_t temperDecimal;	// 小数
}Temp_Body_SUBS;/*********************** GLOBAL PROTOTYPES**********************/// 外部使用的读取到的温度
extern Temp_Body_SUBS lu90614Temp;// 发送包
void iu90614_send_cmd(IL90614_CMD cmd);void iu90614_init(void);
void lu90614_scan(void);
void lu90614_rx_it_func(void);// 重写该虚函数，来定义获取温度后的行动
void lu90614_operation(void);/*	// 使用方法初始化：iu90614_init();主循环：lu90614_scan();串口接收中断：lu90614_rx_it_func();重写虚函数：
void lu90614_operation(void)
{// 添加任意代码
}*/#ifdef __cplusplus
} /*extern "C"*/
#endif#endif /*_LU90614_H_*/

使用方法

初始化：
iu90614_init();

主循环：
lu90614_scan();

串口接收中断：
lu90614_rx_it_func();

重写虚函数：
void lu90614_operation(void)
{
// 添加任意代码
}