EC200U GPS定位

• GNSS模块
• • quecgnss - 内置GNSS
  • • GNSS 功能初始化
    • GNSS 工作状态获取
    • GNSS开关
    • GNSS定位数据获取
• 实测案例
• 拓展
• • 当前互联网地图的坐标系现状
  • • 地球坐标 (WGS84)
    • 火星坐标 (GCJ-02)也叫国测局坐标系
    • 百度坐标 (BD-09)
  • coordtransform 坐标转换

EC系列东西很多，网上资料却少，不但少还很杂QAQ，不知道怎么搞~我主要整理的是EC200U和EC600N这两个。翻资料整理比较慢，所以请耐心等待doge。主要是用QuecPython来弄哈。

（我买的是QTME0009PU【EC200U核心板支持GPS定位】）的哈，IDE操作可以看看，没有GPS功能的不用看，看了也测不了doge

GNSS模块

模块功能：对L76KGPS型号进行数据获取，可以得到模块定位是否成功，定位的经纬度数据，UTC授时时间，获取GPS模块的定位模式，获取GPS模块定位使用卫星数量，获取GPS模块定位可见卫星数量，获取定位方位角，GPS模块对地速度，模块定位大地高等数据信息。目前，该模块提供的功能接口，所获取的数据都来源于从串口读出的原始GNSS数据包中的GNGGA、GNRMC和GPGSV语句。

我们是使用的是经过二次开发的模块~ GNSS可自行了解。

quecgnss - 内置GNSS

说明：当前仅 EC200UCNAA/EC200UCNLA/EC200UEUAA 型号支持该功能。

有简单的为啥不用doge

GNSS 功能初始化

import quecgnssquecgnss.init()
'''
功能模组内置GNSS模块功能的初始化。参数无返回值成功返回整形0，失败返回整形-1。
'''

GNSS 工作状态获取

quecgnss.get_state()'''
功能获取GNSS模块当前工作状态参数无返回值0	GNSS模块处于关闭状态1	GNSS模块固件升级中2	GNSS模块定位中，这种模式下即可开始读取GNSS定位数据，定位数据是否有效需要用户获取到定位数据后，解析对应语句来判断，比如判断GNRMC语句的status是 A 还是 V，A 表示定位有效，V 表示定位无效。
'''

GNSS开关

可以不用

quecgnss.gnssEnable(opt)
'''
功能开启或者关闭GNSS模块。如果是上电后第一次使用内置GNSS功能，一般不需要调用该接口来开启GNSS功能，直接调用init()接口即可，init() 接口在初始化时会自动开启GNSS功能。参数opt 0 - 关闭GNSS功能1 - 开启GNSS功能
'''

GNSS定位数据获取

quecgnss.read(size)'''
功能读取GNSS定位数据。参数size	指定读取数据的大小，单位字节。
返回值成功返回一个元组，失败返回整形-1。元组形式如下：(size, data)size - 实际读取数据的大小data - GNSS定位数据
'''

实测案例

GPS定位（简单的定位，看看能不能收到数据）串口中运行哈。

>>> import quecgnss          #调用quecgnss模块
>>> quecgnss.init()          # 初始化
0                            # 返回0  成功初始化了
>>> data=quecgnss.read(4096) #读取数据
>>> print(data[1].decode())  # 只打印data（GNSS）定位数据

出现下面的数据就表示获取失败。此时需要排查一下，你的GPS天线位值如何。放到屋里GPS信号弱就会这样。

把GPS天线放到外面在测。出现如下数据，有N和E了，我们随便提取一组查看信息。

使用GPS Tool工具转换坐标
将我们获取的NE输入到GPS Tool工具中，点击转换，自动就可以看到定位信息了

只是看一下效果哈，说明GPS 没问题就行。代码后面也会改进的哦

拓展

当前互联网地图的坐标系现状

地球坐标 (WGS84)

国际标准，从 GPS 设备中取出的数据的坐标系
国际地图提供商使用的坐标系

火星坐标 (GCJ-02)也叫国测局坐标系

中国标准，从国行移动设备中定位获取的坐标数据使用这个坐标系
国家规定： 国内出版的各种地图系统（包括电子形式），必须至少采用GCJ-02对地理位置进行首次加密。

百度坐标 (BD-09)

百度标准，百度 SDK，百度地图，Geocoding 使用

coordtransform 坐标转换

https://github.com/wandergis/coordTransform_py
移远官方提供，有兴趣的大佬可以自己看。