系统概述

本系统由控制系统和被控对象两部分组成，可根据课程需要进行双轴机构的轴数增减和循序渐进的运动控制实训。

控制系统部分由水平轴执行机构、人机界面机构、电源机构、驱动元件与控制器等组成。控制方式：人机界面模拟控制。

控制对象部分由水平轴组成；由一台伺服电机拖动。

运动检测实训主要体现在通过脉冲输出对伺服驱动器进行控制、自动调谐性能、机械分析功能、增益搜索功能等。可完成的实训内容包含高级编程、位置控制等实训内容。

一、系统组成

垂直定位系统其中包括：【水平轴执行机构】、【人机界面机构】、【电源机构】、【驱动元件与控制器】。

驱动元件与控制器：PLC台达DVP-12SE、伺服控制器 台达ASD-B2-0421-B。 

二、操作与维护

1、系统操作

• 系统供电（AC220V、24V），上电请检查用电设备供电情况是否正常，

人机界面开机初始画面点击任意位置切换到系统主画面

1. 参数设置

本系统采用了位置控制的方式对伺服电机进行控制， 我们可以通过人机界面对四个位置进行手动修改，设置时，请参考“当前输出脉冲值”和电磁铁实际位置进行设置  

  2、日常维护

• 线路连接：检查各电机电源线及编码器线接口是否接插正确，是否有松动。
• 设备保持清洁：平时注意清理设备上的尘土，请勿放置杂物，严禁液体流入或喷溅。

三、附件

1、PLC I/O分配表