一、GPIO

GPI0是通用输入输出端口的简称，GPIO最基本的功能就输入和输出。它也是芯片内部与外部电路连接的唯一的接口。STM32是一个很复杂的系统，内部外设繁多，GPIO的基本功能满足不了这么多外设的需求，芯片厂商为了解决此问题，将GPI0分为八种模式（输入4种+输出4种）。

二、八种模式

输入浮空 GPIO_Mode_IN_FLOATING

• 输入上拉 GPIO_Mode_IPU
• 输入下拉 GPIO_Mode_IPD
• 模拟输入 GPIO_Mode_AIN
• 具有上拉或下拉功能的开漏输出 GPIO_Mode_Out_OD
• 具有上拉或下拉功能的推挽输出 GPIO_Mode_Out_PP
• 具有上拉或下拉功能的复用功能推挽 GPIO_Mode_AF_PP
• 具有上拉或下拉功能的复用功能开漏 GPIO_Mode_AF_OD
  1、浮空输入GPIO_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1。
  2、带上拉输入GPIO_IPU——IO内部上拉电阻输入。
  3、带下拉输入GPIO_IPD—— IO内部下拉电阻输入。
  4、模拟输入GPIO_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电。
  5、开漏输出GPIO_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能。
  6、推挽输出GPIO_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的。
  7、复用功能的推挽输出GPIO_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）。
  8、复用功能的开漏输出GPIO_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）。

三、配置步骤

• 定义GPIO的初始化结构体类型
• 使能GPIO的时钟
• 配置GPIO的引脚
• 配置GPIO口的输出类型为推挽
• 配置GPIO口的输出速度
• 初始化GPIO（初始化相应的寄存器）

void LED_Init()
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=(GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
}