1. 环境

依赖环境：

tqdm
numpy
dotmap
pytorch-lightning
PyYAML
torch
transforms3d==0.3.1
pytorch3domegaconf
loguru
omegaconf
loguru
pycocotools
plyfile

唯一要注意的就是pycocotools
下载pycocotools :上面是linux，下面是windows

pip install pycocotools==2.0.0
or
pip install pycocotools-windows

pytorch3d在window下的安装
其他的只能说是缺啥pip install啥

1.1 一些环境上的报错

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